Robot công nghiệp
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. Chương 3: Phương trình động học của Robot. Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược. Chương 5: Động lực học Robot. Chương 6: Thiết kế quỹ đạo Robot. Chương 7: Truyền động và điề...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Ngôn ngữ: | vie |
| Được phát hành: |
Trường Đại học Trà Vinh
2020
|
| Truy cập trực tuyến: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-34218.html |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
| Tóm tắt: | Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. Chương 3: Phương trình động học của Robot. Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược. Chương 5: Động lực học Robot. Chương 6: Thiết kế quỹ đạo Robot. Chương 7: Truyền động và điều khiển Robot. |
|---|