Kỹ thuật Robot

Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trê...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh
Ngôn ngữ:vie
Được phát hành: Đại học Quốc gia TP. HCM 2022
Truy cập trực tuyến:https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-41226.html
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh
Miêu tả
Tóm tắt:Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trên Robot. Chương 10: Xử lý giọng nói.