Kỹ thuật Robot

Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trê...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh
Jazyk:vie
Vydáno: Đại học Quốc gia TP. HCM 2022
On-line přístup:https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-41226.html
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh
Popis
Shrnutí:Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trên Robot. Chương 10: Xử lý giọng nói.