Kỹ thuật Robot
Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trê...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Sprache: | vie |
| Veröffentlicht: |
Đại học Quốc gia TP. HCM
2022
|
| Online Zugang: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-41226.html |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
| Zusammenfassung: | Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trên Robot. Chương 10: Xử lý giọng nói. |
|---|