Kỹ thuật Robot
Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trê...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Lingua: | vie |
| Pubblicazione: |
Đại học Quốc gia TP. HCM
2022
|
| Accesso online: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-41226.html |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
| Riassunto: | Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trên Robot. Chương 10: Xử lý giọng nói. |
|---|