Motion Planning Solution with Constraints Based on Minimum Distance Model for Lane Change Problem of Autonomous Vehicles

Mã QR

Motion Planning Solution with Constraints Based on Minimum Distance Model for Lane Change Problem of Autonomous Vehicles

Mathematical Modelling of Engineering Problems; Vol. 9, No. 1, February, 2022, pp. 251-260

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Quach, Hai Tho, Huynh, Cong Phap, Pham, Anh Phuong
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Mathematical Modelling of Engineering Problems (MMEP) 2022
Những chủ đề:	autonomous vehicle path planning lane change motion planning intelligent transportation systems
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.18280/mmep.090131 http://elib.vku.udn.vn/handle/123456789/2150
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông Việt Hàn - Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Building a mathematics model for lane-change technology of autonomous vehicles
Bỡi: Pham, Anh Phuong, et al.
Được phát hành: (2022)

Implement Performance Evaluation for Scheduling Algorithms used in Autonomous Driving Vehicles
Bỡi: Tran, Viet An, et al.
Được phát hành: (2023)

Research and Deployment of Autonomous Vehicles According to Signs
Bỡi: Nguyen, Van Hieu
Được phát hành: (2024)

Detect Lanes for Cars
Bỡi: Nguyen, Thi Nhat Le
Được phát hành: (2023)

Detecting Lane for Cars
Bỡi: Le, Thi Nhung
Được phát hành: (2025)

Path Planning for UAV in Collecting Crack Images on The Concrete Surface for Structural Health Assessment of Bridge
Bỡi: Luong, Hoang Minh, et al.
Được phát hành: (2022)

Detecting Lane for Cars
Bỡi: Nguyen, Thanh Vinh
Được phát hành: (2024)

Building Lane Detection System for Cars
Bỡi: Le, Tuan Dung
Được phát hành: (2025)

Public transit planning and operation :

Advanced vehicles and infrastructure systems
Bỡi: Nwagboso, Christopher O.

Ashgate handbook of autonomic nervous system agents
Được phát hành: (2001)

Alternative fuels and advanced vehicle technologies for improved environmental performance : towards zero carbon transportation
Được phát hành: (2014)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Bỡi: Meystel, A.
Được phát hành: (1991)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Bỡi: Meystel, A.
Được phát hành: (1991)

Intelligent Autonomous Systems 10 IAS-10
Bỡi: Burgard, Wolfram, et al.
Được phát hành: (2013)

Electric Vehicle Business Models: Global Perspectives
Bỡi: Beeton, David, et al.
Được phát hành: (2015)

Electric and hybrid vehicles
Bỡi: Denton,Tom
Được phát hành: (2020)

Thiết kế nút giao thông và tổ chức giao thông đô thị
Bỡi: Nguyễn, Xuân Vinh
Được phát hành: (2000)

Nút giao thông
Bỡi: Nguyễn, Xuân Vinh
Được phát hành: (1999)

The scenario planning handbook :
Bỡi: Ralston, Bill
Được phát hành: (2006)

Some results on minimum discrete bending energy path in simple polygon /
Bỡi: Xie, Yulai.

Planning for improved enterprise performance :
Bỡi: Abramson, Robert

Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism
Bỡi: Qadir, Raja Humza
Được phát hành: (2015)

New autonomous systems
Bỡi: Itmi, Mhamed
Được phát hành: (2016)

Urban transit
Bỡi: Vuchic, Vukan R.
Được phát hành: (2005)

Plug In Electric Vehicles in Smart Grids: Charging Strategies
Bỡi: Rajakaruna, Sumedha, et al.
Được phát hành: (2016)

Early rider
Bỡi: Wegman, William

Plug In Electric Vehicles in Smart Grids: Integration Techniques
Bỡi: Rajakaruna, Sumedha, et al.
Được phát hành: (2016)

Điều khiển hệ thống đa tác nhân
Bỡi: Tran, Ngo Quoc Huy
Được phát hành: (2023)

Vehicle rental website integrated chatbot
Bỡi: Le, Thi Thuy Linh
Được phát hành: (2022)

On the vehicle routing problem /
Bỡi: Achuthan, N. R.

Governing Metropolitan Transport: Institutional Solutions for Policy Problems
Bỡi: Busetti, Simone
Được phát hành: (2015)

Research and Design the Online Vehicle Rental System
Bỡi: Ho, Thanh Dat, et al.
Được phát hành: (2023)

Certain all-terrain vehicles from Japan
Được phát hành: (1988)

Certain all-terrain vehicles from Japan
Được phát hành: (1989)

A practical approach to motor vehicle engineering and maintenance
Bỡi: Newbold, Derek
Được phát hành: (2011)

The Japanese motor vehicle industry :
Bỡi: Chan Sup Chang
Được phát hành: (1974)

Autonomous vehicles applied with the algorithm of motion trajectory recognition and motion trajectory prediction
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)

Study on methods for deciding behavior of mobile robot : Acquisition of control rule by information through visual sensor /
Bỡi: Uehara, Kisho.

Technology and management it in organizations
Bỡi: Gattiker, Urs E.
Được phát hành: (1990)