Nghiên cứu lý thuyết trục vít và ứng dụng trong giải các bài toán cơ học

Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở lý thuyết đã được áp dụng trong một số ví dụ phân tích topology chuỗi động học...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Nguyễn, Phú Sinh
Format: Bài viết
Langue:Vietnamese
Publié: 2023
Sujets:
Accès en ligne:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1656
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng