Nghiên cứu lý thuyết trục vít và ứng dụng trong giải các bài toán cơ học

Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở lý thuyết đã được áp dụng trong một số ví dụ phân tích topology chuỗi động học...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Nguyễn, Phú Sinh
Materialtyp: Bài viết
Språk:Vietnamese
Publicerad: 2023
Ämnen:
Länkar:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1656
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng