Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dựa trên xử lý ảnh, có cánh tay robot cấp hàng, sử dụng PLC S7-1200
Đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dựa trên xử lý ảnh, có cánh tay robot cấp hàng, sử dụng PLC S7-1200.” là mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Dựa trên ngôn ngữ lập trình Labview, hệ thống có đầu vào cấp phôi là mô hình cánh tay robot 3 bậc t...
Đã lưu trong:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Luận văn |
| 语言: | Vietnamese |
| 出版: |
2023
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/271 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| 总结: | Đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dựa trên
xử lý ảnh, có cánh tay robot cấp hàng, sử dụng PLC S7-1200.” là mô hình phân loại
sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Dựa trên ngôn ngữ lập trình Labview, hệ
thống có đầu vào cấp phôi là mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do RRR được điều khiển
bởi Arduino, hệ thống được điều khiển chính bằng PLC S7-1200. Hệ thống sử dụng
các đặc điểm riêng biệt của từng màu sắc để đi nhận dạng và sau đó phân loại từng sản
phẩm. Kết quả thực hiện của đề tài đã nhận dạng được những sản phẩm có màu sắc
(đỏ, xanh, vàng) cùng với việc đếm được sản phẩm theo màu sắc của từng sản phẩm. |
|---|