Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng

 Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài.  Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành.  Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành.  Kết quả mô phỏng và thự...

Ful tanımlama

Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Lê Thế Hậu; Hồ Minh Nghĩa
Diğer Yazarlar: Phạm, Thanh Phong
Materyal Türü: Tez
Dil:Vietnamese
Baskı/Yayın Bilgisi: 2025
Konular:
Online Erişim:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765
Etiketler: Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng