Xây dựng mô hình robot tự hành định hướng theo bản đồ sử dụng Raspberry Pi và STM32F103C8T6
Đề tài "Xây dựng mô hình robot tự hành định hướng theo bản đồ sử dụng Raspberry Pi và STM32F103C8T6" hướng đến việc xây dựng một mô hình robot có khả năng di chuyển tự động theo tuyến đường định trước trên bản đồ lưới. Hệ thống gồm hai phần chính: Raspberry Pi 4 đảm nhiệm việc xử lý...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Abschlussarbeit |
| Sprache: | Vietnamese |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3355 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Zusammenfassung: | Đề tài "Xây dựng mô hình robot tự hành định hướng theo bản đồ sử dụng
Raspberry Pi và STM32F103C8T6" hướng đến việc xây dựng một mô hình robot có
khả năng di chuyển tự động theo tuyến đường định trước trên bản đồ lưới.
Hệ thống gồm hai phần chính:
Raspberry Pi 4 đảm nhiệm việc xử lý giao diện bản đồ, hiển thị qua màn hình
cảm ứng 7 inch HDMI, đồng thời truyền lệnh điều hướng tới vi điều khiển
STM32 thông qua giao tiếp UART. Ngoài ra, Raspberry còn tích hợp camera
Logitech để hỗ trợ giám sát hoặc xác định trạng thái giao thuốc.
STM32F103C8T6 chịu trách nhiệm điều khiển động cơ thông qua mạch cầu H
TB6612FNG, nhận dữ liệu cảm biến từ HMC5883L (la bàn số) và encoder để
xác định hướng và quãng đường di chuyển. Các thuật toán điều hướng, xác định
vị trí và điều khiển PID được triển khai trực tiếp trên STM32 |
|---|