Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển cánh tay robot chữa cháy tự động
Xây dựng mô hình cánh tay robot 6 bậc tự do sử dụng động cơ servo, có khả năng chuyển động linh hoạt. • Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng Arduino Nano để điều khiển servo, relay và động cơ bơm. • Ứng dụng xử lý ảnh trên máy tính để nhận diện đám cháy thông qua webcam. • Lập trình giao tiếp g...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Tesi |
| Lingua: | Vietnamese |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3580 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Riassunto: | Xây dựng mô hình cánh tay robot 6 bậc tự do sử dụng động cơ servo, có khả
năng chuyển động linh hoạt.
• Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng Arduino Nano để điều khiển servo,
relay và động cơ bơm.
• Ứng dụng xử lý ảnh trên máy tính để nhận diện đám cháy thông qua webcam.
• Lập trình giao tiếp giữa máy tính và Arduino Nano để truyền tín hiệu điều
khiển theo thời gian thực.
• Hoàn thiện báo cáo đồ án tốt nghiệp theo đúng quy định của nhà trường |
|---|