Nghiên cứu, lập trình hệ thống đỗ xe tự động trên ô tô sử dụng phần mềm Python
Đề tài tập trung trình bày quá trình thiết kế và triển khai mô hình xe điện có khả năng tự động tìm và đỗ vào vị trí trống trong bãi đỗ xe. Mô hình được xây dựng trên nền tảng Arduino và sử dụng Python để xử lý hình ảnh thu được từ camera, qua đó nhận diện môi trường xung quanh và xác định chỗ đỗ...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Tese |
| Idioma: | Vietnamese |
| Publicado em: |
2026
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4076 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Resumo: | Đề tài tập trung trình bày quá trình thiết kế và triển khai mô hình xe điện có khả
năng tự động tìm và đỗ vào vị trí trống trong bãi đỗ xe. Mô hình được xây dựng trên nền
tảng Arduino và sử dụng Python để xử lý hình ảnh thu được từ camera, qua đó nhận
diện môi trường xung quanh và xác định chỗ đỗ thích hợp. Hệ thống được lắp đặt trên
mô hình xe do nhóm chế tạo, kết hợp giữa phần cứng và thuật toán điều khiển nhằm mô
phỏng khả năng đỗ xe tự động thường thấy trên các phương tiện hiện đại. Toàn bộ quy
trình nhận dạng chỗ trống, tính toán quỹ đạo và thực hiện thao tác đỗ được kiểm thử và
điều chỉnh theo điều kiện vận hành thực tế của mô hình.Kết quả đạt được giúp nhóm
đánh giá mức độ hiệu quả của hệ thống, đồng thời đề xuất hướng hoàn thiện trong tương
lai như nâng cấp cảm biến, tối ưu thuật toán xử lý ảnh và mở rộng khả năng vận hành
của mô hình. |
|---|