Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song Delta phục vụ ứng dụng phân loại và sắp xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất
Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song Delta phục vụ ứng dụng phân loại và sắp xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất” được thực hiện nhằm nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình Robot Delta phục vụ cho quá trình gắp và phân loại sản phẩm trong công nghiệp. Hệ thống sử dụng PLC...
Đã lưu trong:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Luận văn |
| 語言: | Vietnamese |
| 出版: |
2026
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4097 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| 總結: | Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song Delta phục vụ ứng dụng
phân loại và sắp xếp sản phẩm trong dây chuyền sản xuất” được thực hiện nhằm
nghiên cứu, thiết kế và xây dựng mô hình Robot Delta phục vụ cho quá trình gắp và
phân loại sản phẩm trong công nghiệp. Hệ thống sử dụng PLC Xinje làm bộ điều
khiển trung tâm kết hợp với Servo Driver, Servo Motor và giao thức truyền thông
EtherCAT nhằm đảm bảo khả năng điều khiển chính xác, tốc độ phản hồi cao và đồng
bộ chuyển động giữa các trục. |
|---|