Thiết kế, chế tạo xe tự hành sử dụng camera và cảm biến LiDAR

Đồ án hướng tới việc xây dựng thành công mô hình xe tự hành sử dụng cảm biến LiDAR, camera và laptop làm bộ xử lý trung tâm. Hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu môi trường, xây dựng bản đồ, định vị vị trí hiện tại và thực hiện di chuyển tự động trong khu vực thử nghiệm...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Bùi Quốc Đông; Phạm Đình Hiền; Ngô Trần Minh Đức
مؤلفون آخرون: Hồ, Trần Ngọc Anh
التنسيق: أطروحة
اللغة:Vietnamese
منشور في: 2026
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4174
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng
الوصف
الملخص:Đồ án hướng tới việc xây dựng thành công mô hình xe tự hành sử dụng cảm biến LiDAR, camera và laptop làm bộ xử lý trung tâm. Hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu môi trường, xây dựng bản đồ, định vị vị trí hiện tại và thực hiện di chuyển tự động trong khu vực thử nghiệm