Robot engineering- Robot Công nghiệp
Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Dena...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | Kitap |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Nhà xuất bản xây dựng
2023
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| id |
oai:http:--data.ute.udn.vn:123456789-934 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:http:--data.ute.udn.vn:123456789-9342024-10-30T03:10:56Z Robot engineering- Robot Công nghiệp Pham Đăng Phước, Phước RCN Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. 2023-04-02T12:19:38Z 2023-04-02T12:19:38Z 2007-04-02 Book http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934 application/pdf application/pdf application/msword application/pdf application/pdf Nhà xuất bản xây dựng |
| institution |
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
| collection |
DSpace |
| topic |
RCN |
| spellingShingle |
RCN Pham Đăng Phước, Phước Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| description |
Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. |
| format |
Book |
| author |
Pham Đăng Phước, Phước |
| author_facet |
Pham Đăng Phước, Phước |
| author_sort |
Pham Đăng Phước, Phước |
| title |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| title_short |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| title_full |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| title_fullStr |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| title_full_unstemmed |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
| title_sort |
robot engineering- robot công nghiệp |
| publisher |
Nhà xuất bản xây dựng |
| publishDate |
2023 |
| url |
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934 |
| _version_ |
1848491516176105472 |