Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động

Côd QR

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Khương Trọng Nghĩa
Awduron Eraill:	TS Đỗ Trung Hải
Fformat:	Luận văn
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	Đại học Thái Nguyên 2018
Pynciau:	Tự động hóa Giải thuật di truyền
Mynediad Ar-lein:	http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/32664
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Eitemau Tebyg

Thuật giải di truyền và ứng dụng
gan: Nguyễn Thị Thúy, Hoài
Cyhoeddwyd: (2014)

Giải thuật di truyền giải bài toán P-Median có hạn chế khả năng
gan: Dương Minh, Tuấn
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
gan: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nhận dạng ảnh mặt người dùng mạng nơron nhân tạo và giải thuật di truyền
gan: Phạm, Thị Mai Hương
Cyhoeddwyd: (2018)

Nghiên cứu tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho ổn định quỹ đạo tàu thủy sử dụng thuật giải di truyền
gan: Nguyễn, Văn Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)

Áp dụng giải thuật di truyền hỗ trợ tốỉ ưu hóa cho bộ điêu khiển LQR đối với hệ bóng thanh: Mô phỏng và Thực nghiệm Application of Using Genetic Algorithm in Supporting LQR Control Optimization for Ball and Beam: simulation and Experiment
gan: Huỳnh, Ngọc Thảo, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
gan: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nguyên lý kỹ thuật di truyền /
gan: Lê Đình Lương, GS.TS.
Cyhoeddwyd: (2001)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
gan: Lê Đình Lương
Cyhoeddwyd: (2004)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
gan: Lê Đình Lương
Cyhoeddwyd: (2004)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
gan: Lê Đình Lương.
Cyhoeddwyd: (2003)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
gan: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nguyên lý kĩ thuật di truyền
gan: Lê Đình Lương
Cyhoeddwyd: (2001)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng
gan: Lê, Đình Lương
Cyhoeddwyd: (2009)

Nghiên cứu áp dụng kỹ thuật di truyền phân tử để chẩn đoán bệnh di truyền phổ biến ở người Việt Nam nhằm hạn chế hiệu quả gen bệnh và đề xuất hướng điều trị
gan: Võ, Thị Thương Lan, et al.
Cyhoeddwyd: (2015)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
gan: Trần, Minh Hiển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho đầu quét quang điện tử
gan: Trần, Văn Tuyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
gan: Nguyễn, Thanh Tần
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều chỉnh các tham số của máy vectơ hỗ trợ dựa trên biểu đồ điều khiển một phía bằng thuật toán di truyền và tối ưu hóa bầy hạt
gan: Thi, Thao Nguyen Nguyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)

Phương pháp giải bài tập di truyền
gan: Vũ Đức Lưu
Cyhoeddwyd: (1997)

Những câu chuyện về di truyền học
gan: Nguyễn Ngọc Hải
Cyhoeddwyd: (1986)

Di truyền học
gan: Phạm, Thành Hổ
Cyhoeddwyd: (2006)

Kỹ thuật mạng nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng
gan: Dương Thị Hiền, Thanh
Cyhoeddwyd: (2018)

Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc Pitch của Quadrotor
gan: Phùng, Đình Kiên
Cyhoeddwyd: (2025)

Cơ sở di truyền phân tử và kỹ thuật gen /
gan: Khuất Hữu Thanh, TS.
Cyhoeddwyd: (2005)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
gan: Trần, Văn Đà, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Cơ sở di truyền phân tử và kỹ thuật gen
gan: Khuất Hữu Thanh
Cyhoeddwyd: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
gan: Bùi, Đức Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng
gan: Lê, Đình Lương
Cyhoeddwyd: (2009)

Thuật toán di truyền và ứng dụng
gan: Nguyễn Hữu Mùi
Cyhoeddwyd: (2007)

Thực tập chuyên đề di truyền /
Cyhoeddwyd: (2004)

Di truyền học
gan: Phan Cự Nhân
Cyhoeddwyd: (2004)

Di truyền học
gan: Phan Cự Nhân
Cyhoeddwyd: (2006)

Di truyền học
gan: Phan Cự Nhân
Cyhoeddwyd: (2006)

Di truyền học
gan: Phan Cự Nhân
Cyhoeddwyd: (2004)

Di truyền học
gan: Lê, Đình Trung
Cyhoeddwyd: (2000)

Di truyền học
gan: Phạm, Thành Hổ
Cyhoeddwyd: (1998)

Di truyền học
gan: Phạm, Thành Hổ
Cyhoeddwyd: (2000)

Di truyền học
gan: Phạm, Thành Hổ
Cyhoeddwyd: (2006)

Di truyền học /
Cyhoeddwyd: (2007)