Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động

Mã QR

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Khương Trọng Nghĩa
Tác giả khác:	TS Đỗ Trung Hải
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	Đại học Thái Nguyên 2018
Những chủ đề:	Tự động hóa Giải thuật di truyền
Truy cập trực tuyến:	http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/32664
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Thuật giải di truyền và ứng dụng
Bỡi: Nguyễn Thị Thúy, Hoài
Được phát hành: (2014)

Giải thuật di truyền giải bài toán P-Median có hạn chế khả năng
Bỡi: Dương Minh, Tuấn
Được phát hành: (2018)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Nhận dạng ảnh mặt người dùng mạng nơron nhân tạo và giải thuật di truyền
Bỡi: Phạm, Thị Mai Hương
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho ổn định quỹ đạo tàu thủy sử dụng thuật giải di truyền
Bỡi: Nguyễn, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2026)

Áp dụng giải thuật di truyền hỗ trợ tốỉ ưu hóa cho bộ điêu khiển LQR đối với hệ bóng thanh: Mô phỏng và Thực nghiệm Application of Using Genetic Algorithm in Supporting LQR Control Optimization for Ball and Beam: simulation and Experiment
Bỡi: Huỳnh, Ngọc Thảo, et al.
Được phát hành: (2025)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
Bỡi: Trần, Nguyễn Đăng Khoa, et al.
Được phát hành: (2025)

Nguyên lý kỹ thuật di truyền /
Bỡi: Lê Đình Lương, GS.TS.
Được phát hành: (2001)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
Bỡi: Lê Đình Lương
Được phát hành: (2004)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
Bỡi: Lê Đình Lương
Được phát hành: (2004)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng /
Bỡi: Lê Đình Lương.
Được phát hành: (2003)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Nguyên lý kĩ thuật di truyền
Bỡi: Lê Đình Lương
Được phát hành: (2001)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng
Bỡi: Lê, Đình Lương
Được phát hành: (2009)

Nghiên cứu áp dụng kỹ thuật di truyền phân tử để chẩn đoán bệnh di truyền phổ biến ở người Việt Nam nhằm hạn chế hiệu quả gen bệnh và đề xuất hướng điều trị
Bỡi: Võ, Thị Thương Lan, et al.
Được phát hành: (2015)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho đầu quét quang điện tử
Bỡi: Trần, Văn Tuyên, et al.
Được phát hành: (2026)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Điều chỉnh các tham số của máy vectơ hỗ trợ dựa trên biểu đồ điều khiển một phía bằng thuật toán di truyền và tối ưu hóa bầy hạt
Bỡi: Thi, Thao Nguyen Nguyen, et al.
Được phát hành: (2026)

Phương pháp giải bài tập di truyền
Bỡi: Vũ Đức Lưu
Được phát hành: (1997)

Những câu chuyện về di truyền học
Bỡi: Nguyễn Ngọc Hải
Được phát hành: (1986)

Di truyền học
Bỡi: Phạm, Thành Hổ
Được phát hành: (2006)

Kỹ thuật mạng nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng
Bỡi: Dương Thị Hiền, Thanh
Được phát hành: (2018)

Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc Pitch của Quadrotor
Bỡi: Phùng, Đình Kiên
Được phát hành: (2025)

Cơ sở di truyền phân tử và kỹ thuật gen /
Bỡi: Khuất Hữu Thanh, TS.
Được phát hành: (2005)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Cơ sở di truyền phân tử và kỹ thuật gen
Bỡi: Khuất Hữu Thanh
Được phát hành: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Kỹ thuật di truyền và ứng dụng
Bỡi: Lê, Đình Lương
Được phát hành: (2009)

Thuật toán di truyền và ứng dụng
Bỡi: Nguyễn Hữu Mùi
Được phát hành: (2007)

Thực tập chuyên đề di truyền /
Được phát hành: (2004)

Di truyền học
Bỡi: Phan Cự Nhân
Được phát hành: (2004)

Di truyền học
Bỡi: Phan Cự Nhân
Được phát hành: (2006)

Di truyền học
Bỡi: Phan Cự Nhân
Được phát hành: (2006)

Di truyền học
Bỡi: Phan Cự Nhân
Được phát hành: (2004)

Di truyền học
Bỡi: Lê, Đình Trung
Được phát hành: (2000)

Di truyền học
Bỡi: Phạm, Thành Hổ
Được phát hành: (1998)

Di truyền học
Bỡi: Phạm, Thành Hổ
Được phát hành: (2000)

Di truyền học
Bỡi: Phạm, Thành Hổ
Được phát hành: (2006)

Di truyền học /
Được phát hành: (2007)