Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Mã QR

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar:	Nguyễn Minh Hải
Údair Eile:	PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển
Formáid:	Luận văn
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	Đại học Thái Nguyên 2018
Ábhair:	Tự động hóa Hệ truyền động
Rochtain Ar Líne:	http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/32680
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Trường Đại học Sư phạm - Đại học Đà Nẵng

Míreanna Comhchosúla

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ am châm vĩnh cửu bằng phương phap điêu khiên phi tuyến tựa theo thu đông (passivity - based)
le: Mai Vương Song
Foilsithe: (2018)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2003)

Khảo sát hệ truyền động động cơ - Biến tần trên phần mềm Matlab/Simulink
le: Nguyễn, Minh Long
Foilsithe: (2012)

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
le: Nông Lê Huy
Foilsithe: (2018)

Một phương pháp điều khiển ổn định Bibs thích nghi hệ song tuyến (Bilinear) và ứng dụng vào điều khiển hệ các khớp nối cơ khí mềm /
le: Nguyễn Doãn Phước.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
le: Nguyễn, Thanh Nhiều
Foilsithe: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại :Quyển 3, Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2003)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. T 3 ( Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên ) /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2003)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. T 3 ( Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên ) /
le: Nguyễn Thương Ngô. PGS TS
Foilsithe: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. T 3 ( Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên ) /
le: Nguyễn Thương Ngô.
Foilsithe: (2009)

Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con: Hệ thống truyền lực hiện đại, hệ thống truyền lực điều khiển tự động (AT), Hệ thống truyền lực ô tô hai đầu chủ động (4WD, AWD) /
le: Nguyễn Khắc Trai,
Foilsithe: (2001)

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
le: Nguyễn Tiến, Dũng
Foilsithe: (2018)

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị điện hồ tôm công nghiệp
le: Trần, Phước Đạt
Foilsithe: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 3 Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2009)

Lý thuyết điều khiền tự động thông thường và hiện đại tập 3:Hệ phi tuyến - hệ ngẫu nhiên /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2006)

Thiết kế hệ thống điều khiển giếng trời tự động
le: Hồ, Văn Thoan
Foilsithe: (2021)

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2012)

Điều khiển tự động các hệ thống truyền động điện /
le: Thân Ngọc Hoàn, GS.TSKH.
Foilsithe: (2007)

Điều khiển các hệ động lực Điều khiển chuyển động chương trình. Điều khiển tối ưu chuyển động /
le: Đỗ Sanh
Foilsithe: (2014)

Mô hình hóa và phân tích mô phỏng điều khiển chuyển số cho hệ thống truyền động trên ô tô
le: Duc, Lich Luu, et al.
Foilsithe: (2026)

Thiết kế bộ điều khiển pd cho hệ phi tuyến và nhiều biến ứng dụng cho robot công nghiệp
le: Nguyễn, Trường Giang, et al.
Foilsithe: (2026)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
le: Nguyễn, Minh Luân
Foilsithe: (2006)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
le: Huỳnh, Ngọc Linh
Foilsithe: (2020)

Nâng cao chất lượng hệ truyền động dùng động cơ đồng bộ
le: Nguyễn Thị Ngoan
Foilsithe: (2018)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2008)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Tập 3: Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2003)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Tập 3: Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Tập 3: Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên /
le: Nguyễn Thương Ngô
Foilsithe: (2009)

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2016)

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển động cơ điện 3 pha dùng PLC S7-1200
le: Nguyễn, Năng Hải, et al.
Foilsithe: (2025)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm
le: Tống, Thị Lý, et al.
Foilsithe: (2025)

Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển
Foilsithe: (2009)

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến
le: Nguyễn, Doãn Phước
Foilsithe: (2015)

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến /
le: Nguyễn Dỗn Phước
Foilsithe: (2012)

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến /
le: Nguyễn Doãn Phước
Foilsithe: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
le: Hồ Thị Việt, Nga
Foilsithe: (2018)

Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA
le: Dương, Minh Đức, et al.
Foilsithe: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho điều khiển tốc độ xe điện
le: Nguyễn, Văn Tiềm, et al.
Foilsithe: (2025)

Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha
le: Nguyễn, Phùng Quang
Foilsithe: (2016)