Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh = Design of LQR controller for active suspension on four wheel electric car model

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh = Design of LQR controller for active suspension on four wheel electric car model

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Bùi, Đức Tiến, Đặng, Ngọc Duyên, Phạm, Vũ Nam, Trần, Tuấn Anh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Thủy lợi và Môi trường
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=299203 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/118585
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn = Controlling an active suspension system for four wheels car by combining LQR method and particle swarm optimization
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR = Designing trajectory ship motion controller based on receding horizon control with LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật = Analysis of LQR Control combination with extended state observation (ESO) with non-linear control for two-mass system
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Using an LQR active anti-roll bar system to improve road safety of tractor semi-trailers
Được phát hành: (2023)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động
Bỡi: Khương Trọng Nghĩa
Được phát hành: (2018)

Semi-active Suspension Control
Bỡi: Guglielmino, Emanuele, et al.
Được phát hành: (2020)

Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe = Building a research model for active suspension system in full car model
Bỡi: Vũ, Hải Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

High Speed Off-Road Vehicles - Suspensions, Tracks, Wheels and Dynamics
Bỡi: Maclaurin
Được phát hành: (2020)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros = Design ros-based slam mobile robot four wheels drive
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems
Bỡi: Sun, Weichao, et al.
Được phát hành: (2020)

SemiActive Suspension Control Design for Vehicles
Bỡi: Savaresi, S. M., et al.
Được phát hành: (2012)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Semiactive Suspension Control
Bỡi: Guglielmino, Emanuele, et al.
Được phát hành: (2012)

Computational analysis and experimental study the aerodynamic characteristics of open - wheel race car : Doctor Thesis
Bỡi: Đặng, Tiến Phúc
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu xây dựng bảng tham số điều khiển cho hệ thống treo bán tích cực dùng bộ điều khiển ánh xạ bảng = Construction research map of control parameters for semi-active suspension system using cell mapping controller
Bỡi: Nguyễn, Trịnh Nguyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu xây dựng bảng tham số điều khiển cho hệ thống treo bán tích cực dùng bộ điều khiển ánh xạ bảng = Construction research map of control parameters for semi-active suspension system using cell mapping controller
Bỡi: Nguyễn, Trịnh Nguyên, et al.
Được phát hành: (2023)

INVESTIGATION OF QUALITATIVE OSCILLATION USING MACPHERSON ACTIVE SUSPENSION WITH SATURATED RISE CONTROLLER = ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ SỬ DỤNG HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC ĐIỀU KHIỂN RISE
Bỡi: Lê, Hữu Chúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Electric golf cars from poland
Được phát hành: (1980)

Ửng dụng thuật toán điêu khiển toàn phương tuyến tính cho hệ thống treo chủ động với đối tượng nhiều đầu vào = Application the linear quadratic regulator control algorithm for an active suspension system with multiple input objects
Được phát hành: (2023)

Impact-Activated Solidification of Cornstarch and Water Suspensions
Bỡi: Waitukaitis, Scott R
Được phát hành: (2016)

THE REAR SUSPENSION DESIGN OF THE ELECTRIC VEHICLE HaUI-EV2
Bỡi: Nguyễn, Anh Ngọc
Được phát hành: (2023)

STUDY ON THE ELECTRIC VEHICLES DYNAMICS MODEL COMBINING THE WHEEL INTERACTIVE ROAD SURFACE
Bỡi: Hà, Huy Giáp
Được phát hành: (2024)

A coaxial couple wheeled robot with T-S fuzzy equilibrium control
Bỡi: Chaoquan Li, ...
Được phát hành: (2015)

Wheels :
Bỡi: Tunis, Edwin
Được phát hành: (1955)

NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE = ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG
Bỡi: Nguyễn, Đình Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise = Control the road wheel steering angle of electro-hydraulic steer-by-wire system using rise controller
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động = Application of pid method to control traction on the vehicles through controlling the brake moment at the two driving wheels
Bỡi: Phan, Tấn Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Wheels within wheels : clues to the evolution of the gnas and GNAL loci /
Bỡi: Wadhawan, Samir.

Wheels for the mind :
Được phát hành: (1989)

The wheel of fire
Bỡi: Knight, G. Wilson
Được phát hành: (1964)

Reinvent the wheel :
Bỡi: Kassinger, Ruth
Được phát hành: (2001)

Wheels of fortune :
Bỡi: Geisst, Charles R.
Được phát hành: (2002)

The story of the wheel
Được phát hành: (1972)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng = Designing robust μ synthesis controller of two wheeled self balancing robot
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)