Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

Mã QR

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Thành Long, Lê, Thị Thu Thủy
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=282112 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/124293
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Penny ur's 100 teaching tips
Bỡi: Ur, Penny
Được phát hành: (2016)

UR:BAN Human Factors in Traffic. 1st ed. 2018
Bỡi: Bengler, Klaus, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận diện và phân tích xung đột môi trường trên lưu vực sông Hiến tỉnh Cao Bằng
Bỡi: Nguyễn, Thị Thúy Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xem xét các tác động bất lợi đến hệ sinh thái khu vực sông Chảy khi xây dựng thủy điện Bảo Nhai I
Bỡi: Nguyễn, Thị Thúy Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ đôi số cho rô bốt UR3 trong hệ thống lắp ráp bóng đèn
Bỡi: Đoàn, Thanh Xuân, et al.
Được phát hành: (2023)

Xung đột môi trường trong sử dụng tài nguyên nước lưu vực sông chảy qua tỉnh Lào Cai
Bỡi: Ngô, Trà Mai
Được phát hành: (2024)

Khối lượng Lepton mang điện trong mô hình chuẩn mở rộng với nhóm đối xứng Q6
Bỡi: Võ, Văn Viên, et al.
Được phát hành: (2019)

Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công
Bỡi: Dương, Quốc Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

XEM XÉT CÁC TÁC ĐỘNG BẤT LỢI ĐẾN HỆ SINH THÁI KHU VỰC SÔNG CHẢY KHI XÂY DỰNG THỦY ĐIỆN BẢO NHAI I
Bỡi: Nguyễn, Thị Thúy Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

XEM XÉT CÁC TÁC ĐỘNG BẤT LỢI ĐẾN HỆ SINH THÁI KHU VỰC SÔNG CHẢY KHI XÂY DỰNG THỦY ĐIỆN BẢO NHAI I
Bỡi: Nguyễn, Thị Thúy Hằng, et al.
Được phát hành: (2024)

Lối sống các nhóm dân cư
Bỡi: Mai, Thị Kim Thanh
Được phát hành: (2011)

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2024)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
Bỡi: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Được phát hành: (2023)

Những nhân tố ảnh hưởng đến lối sống của người Việt ở đồng bằng Bắc Bộ hiện nay
Bỡi: Đinh, Thị Giang
Được phát hành: (2024)

Những nhân tố ảnh hưởng đến lối sống của người Việt ở đồng bằng Bắc Bộ hiện nay
Bỡi: Đinh, Thị Giang
Được phát hành: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Văn hoá, lối sống với môi trường /
Bỡi: Chu Khắc Thuật
Được phát hành: (1998)

Văn hoá, lối sống với môi trường /
Được phát hành: (1998)

Mâu thuẫn, xung đột lợi ích nhóm
Được phát hành: (2011)

Lối sống các nhóm dân cư
Bỡi: Mai, Thị Kim Thanh
Được phát hành: (2011)

Lối sống các nhóm dân cư /
Bỡi: Mai Thị Kim Thanh, TS.
Được phát hành: (2011)

Lối sống các nhóm dân cư /
Bỡi: Mai Thị Kim Thanh, TS.
Được phát hành: (2011)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Bỡi: Phan, Thanh Lộc
Được phát hành: (2020)

Tính mềm dẻo của đặc điểm hình thái của cá thòi lòi Periophthalmodon septemradiatus (Hamilton, 1822) phân bố ở sông Hậu
Bỡi: Đinh, Minh Quang, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình hóa mạch từ bài toán 1D đến 3D bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn
Bỡi: Đặng, Quốc Vương, et al.
Được phát hành: (2023)

Phản hồi của sinh viên về phương pháp đọc và nghe song song Graded stories
Bỡi: Nguyễn, Thị Huế, et al.
Được phát hành: (2023)

Tập tính ăn và cường độ bắt mồi của cá bống cát tối glossogobius aureus phân bố ở một số tỉnh Đồng bằng sông Cửu Long
Bỡi: Phan, Hoàng Giẻo, et al.
Được phát hành: (2023)