Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng = Designing robust μ synthesis controller of two wheeled self balancing robot

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng = Designing robust μ synthesis controller of two wheeled self balancing robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Đặng, Xuân Kiên, Trịnh, Quang Nam
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=284086 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/125202
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ CHO MÔ HÌNH RÔ BỐT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2023)

Tính tầm thường TOPO của họ µ - Constant/
Bỡi: Đặng Văn Đoạt.

Tính tầm thường topo của họ µ -Constant
Bỡi: Đặng, Văn Đoạt
Được phát hành: (2010)

Tính tầm thường topo của họ µ - constant
Bỡi: Đặng, Văn Đoạt
Được phát hành: (2010)

Tính tầm thường topo của họ µ - constant : Luận văn thạc sĩ /
Bỡi: Đặng Văn Đoạt
Được phát hành: (2004)

NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE = ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP PHI TUYẾN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN MẶT PHẲNG NGHIÊNG
Bỡi: Nguyễn, Đình Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính tầm thường topo của họ µ - constant : Tóm tắt luận văn thạc sĩ /
Bỡi: Đặng Văn Đoạt
Được phát hành: (2004)

Pro Microsoft Speech Server 2007: Developing Speech Enabled Applications with .NETu[ µ -
Bỡi: Dunn, Michael D.
Được phát hành: (2012)

Classification of µ- maximal spacelike affine translation surfaces in the Minkovski space R31 with density ez = Phân loại các mặt tịnh tiến afin kiểu không gian µ-cực đại trong không gian Minkovski R31 với mật độ ez /
Bỡi: Tran Le Nam.

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Khử phân kỳ trong biên độ tán xạ toàn phần của quá trình rã h →μƮ trong mô hình Zee-Babu = Divergent cancelling in Total scattering amplitude of Higgs boson decays→μƮ in decays Zee-Babu model
Bỡi: Trần, Trung Hiếu, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu ứng dụng smartphone định lượng nitrite trong nước bằng cảm biến giấy vi lỏng (µPAD) :
Bỡi: Ngô, Bảo Chân
Được phát hành: (2020)

Bộ phát RF OOK 315MHZ sử dụng dao động mạch vòng với bộ nhân tần số tổ hợp sườn xung trên công nghệ CMOS 0,18 μm = 315-MHZ, OOK transmitter using a ring oscillator with an edge combining frequency multiplier on 0.18 μm cmos technology
Bỡi: Hoàng, Minh Thiện, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros = Design ros-based slam mobile robot four wheels drive
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

A coaxial couple wheeled robot with T-S fuzzy equilibrium control
Bỡi: Chaoquan Li, ...
Được phát hành: (2015)

Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên. Mã số SPD2016.02.09 Nghiên cứu sự hội tụ của dãy lặp hỗn hợp cho ánh xạ thỏa mãn điều kiện (Eμ) trong không gian Banach
Bỡi: Trương, Cẩm Tiên
Được phát hành: (2017)

A Robust Platform for the Synthesis of New Tetracycline Antibiotics
Bỡi: Cuixiang Sun, ...
Được phát hành: (2015)

Robust and adaptive techniques in self-organizing neural networks /

Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
Bỡi: Khoshnam Shojaei, ...
Được phát hành: (2015)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Lyapunov's approach to analysis, synthesis and robustness of nonlinear systems with delays /
Bỡi: Yanushevsky, Rafael T.

Wheels :
Bỡi: Tunis, Edwin
Được phát hành: (1955)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động = Application of pid method to control traction on the vehicles through controlling the brake moment at the two driving wheels
Bỡi: Phan, Tấn Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Wheels within wheels : clues to the evolution of the gnas and GNAL loci /
Bỡi: Wadhawan, Samir.

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành = Design and manufacturing of mecanum wheels by 3d printing for mobile robot
Bỡi: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Được phát hành: (2023)

Wheels for the mind :
Được phát hành: (1989)

The wheel of fire
Bỡi: Knight, G. Wilson
Được phát hành: (1964)

Reinvent the wheel :
Bỡi: Kassinger, Ruth
Được phát hành: (2001)

Wheels of fortune :
Bỡi: Geisst, Charles R.
Được phát hành: (2002)

The story of the wheel
Được phát hành: (1972)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Study on choosinglocomotive wheel - rail rolling contact theory for the wheel wear simulation
Bỡi: Tào, Văn Chiến
Được phát hành: (2024)

Động lực học điều khiển máy và rô bốt /
Bỡi: Đỗ Sanh
Được phát hành: (2020)

A turning wheel :
Bỡi: Shaplen, Robert
Được phát hành: (1979)

Robot tự hành ba bánh
Bỡi: Nguyễn, Vũ Phương
Được phát hành: (2012)

Rasch modeling of the self-deception scale of the balanced inventory of desirable responding /
Bỡi: Cervellione, Kelly L.

Structural Synthesis of Parallel Robots
Bỡi: Gogu, Grigore
Được phát hành: (2020)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Bỡi: Gogu, Grigore
Được phát hành: (2020)

Robust Operation and Control Synthesis of Autonomous Mobile Rack Vehicle in the Smart Warehouse : Doctor of Philosophy
Bỡi: Bốc, Minh Hùng
Được phát hành: (2018)