Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hữu Quyền, Trần, Anh Dũng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=284119 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/125239
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
Bỡi: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế tàu thủy
Bỡi: Trần Công Nghị
Được phát hành: (2003)

Thiết kế tàu thủy
Bỡi: Trần, Công Nghị
Được phát hành: (2006)

Thiết kế tàu thủy /
Bỡi: Trần Công Nghị
Được phát hành: (2006)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
Bỡi: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Using an LQR active anti-roll bar system to improve road safety of tractor semi-trailers
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết bị đẩy tàu thủy
Bỡi: Lê, Hồng Bang
Được phát hành: (2010)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển dòng điện dựa trên nền tảng FPGA
Bỡi: Đỗ, Văn Cần
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho trạm phát điện chính tàu thủy
Bỡi: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén cho động cơ 6NVD36 trong phòng thực hành máy tàu thủy
Bỡi: Lê, Văn Vang, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén cho động cơ 6NVD36 trong phòng thực hành máy tàu thủy
Bỡi: Lê, Văn Vang, et al.
Được phát hành: (2024)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Sổ tay thiết kế tàu thuỷ
Bỡi: Hồ, Quang Long
Được phát hành: (2003)

Sổ tay thiết kế tàu thủy
Bỡi: Trần, Công Nghị
Được phát hành: (2011)

Sổ tay thiết bị tàu thủy /
Bỡi: Phạm Văn Hội
Được phát hành: (1986)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
Bỡi: Lê, Vinh Phan, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Bỡi: Đinh, Công Đạt
Được phát hành: (2023)

Hệ thống thiết bị điều khiển và lái tàu
Bỡi: Phạm, Văn Khảo
Được phát hành: (2008)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN THAY THẾ HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BƯỚC CHÂN VỊT TÀU THỦY
Bỡi: Phạm, Hữu Tân, et al.
Được phát hành: (2023)

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN THAY THẾ HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BƯỚC CHÂN VỊT TÀU THỦY
Bỡi: Phạm, Hữu Tân, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều kiện chuyển động theo quỹ đạo tàu thủ thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên mô hình dự báo hệ song tuyến
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và lắp ráp thiết bị tàu thủy
Bỡi: Nguyễn, Văn Cường
Được phát hành: (2000)

Thiết kế và lắp ráp thiết bị tàu thủy
Bỡi: Nguyễn, Đăng Cường
Được phát hành: (2000)

Thiết kế và lắp ráp thiết bị tàu thuỷ /
Bỡi: Nguyễn Đăng Cường
Được phát hành: (2000)