Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody

Mã QR

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Ngọc Trúc, Nguyễn, Phùng Quang, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Hồng Quang
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=284425 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/125498
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

SIMULATION THE FOOD COLD STORAGE USING A BOND GRAPH MODEL LIBRARY IMPLEMENTED IN SIMSCAPE
Bỡi: Dương, Chính Cương, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động Robot IRB 2400
Bỡi: Bùi Quốc, Khánh, et al.
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng mô đun simscape phân tích mô hình động lực học rô bốt exoskeleton
Bỡi: Phạm, Hoàng Vương, et al.
Được phát hành: (2024)

Demystifying the IRB : Human subjects research in academic libraries /
Bỡi: Smale, Maura A.

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Multibody Dynamics
Bỡi: Orden, Juan Carlo Garcia, et al.
Được phát hành: (2020)

Multibody Dynamics
Bỡi: Bottasso, Carlo L.
Được phát hành: (2020)

Dynamics of Multibody Systems
Bỡi: Wittenburg, Jens
Được phát hành: (2020)

Multibody Mechanics and Visualization
Bỡi: Dankowicz, Harry
Được phát hành: (2020)

Multibody Dynamics 2019
Bỡi: Kecskeméthy, Andrés, et al.
Được phát hành: (2020)

Grazing bifurcations in multibody systems /
Bỡi: Fredriksson, Mats H.

Advances in Computational Multibody Systems
Bỡi: Ambrósio, Jorge A.C.
Được phát hành: (2020)

Dynamics and Balancing of Multibody Systems
Bỡi: Chaudhary, Himanshu, et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros = Design ros-based slam mobile robot four wheels drive
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Invariant relations method in multibody dynamics /
Bỡi: Kharlamov, Pavel V.

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Bỡi: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Được phát hành: (2024)

Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints
Bỡi: Flores, Paulo, et al.
Được phát hành: (2020)

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song = Effects of derivative methods to the accuracy of results of robot kinematic problems using GRG method on serial and parallel robots
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

IUTAM Symposium on Multiscale Problems in Multibody System Contacts
Bỡi: Eberhard, Peter
Được phát hành: (2020)

Multibody Mechatronic Systems. 1st ed. 2018
Bỡi: Carvalho, João Carlos Mendes, et al.
Được phát hành: (2020)

Transfer Matrix Method for Multibody Systems: Theory and Applications
Bỡi: Rui
Được phát hành: (2020)

Mô phỏng hệ thống làm lạnh hấp phụ sử dụng năng lượng tái tạo
Bỡi: Thẩm, Bội Châu, et al.
Được phát hành: (2023)

Phong Hóa. Số 120, 19/10/1934
Được phát hành: (2012)

Sử dụng mạng nứt nẻ rời rạc trong xác định phân bố thấm cho mô hình mô phỏng dầu khí
Bỡi: Nguyễn, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô phỏng nguồn động lực xe hybrid trên phần mềm avl-cruise
Bỡi: Lương, Quang Huy
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng và đánh giá một số thuật toán phân bố vị trí của chuỗi chức năng mạng ảo hoá trong mô hình điện toán biên
Bỡi: Đinh, Xuân Lâm, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp xây dựng hệ dựa trên luật mờ có khả năng mở rộng giải bài toán hồi quy = A design method of scalable fuzzy rule-based systems for solving regression problems
Bỡi: Nguyễn, Đức Dư, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán hạt dựa trên độ đo tương đồng mờ phức trong hỗ trợ chẩn đoán nha khoa
Bỡi: Trần, Mạnh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ sử dụng kỹ thuật phân cụm dựa trên đồ thị = A fuzzy time series forecasting model using graph – based clustering
Bỡi: Lê, Thị Lương
Được phát hành: (2023)

Phương pháp Martingale ước lượng xác suất thiệt hại trong mô hình bảo hiểm tổng quát điều khiển được với dãy biến ngẫu nhiên phụ thuộc Markov
Bỡi: Phùng, Duy Quang
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng cấp cứu nhi khoa dựa trên kỹ thuật xấp xỉ bề mặt đối tượng 3D = Children emergency simulation based on 3d object’s surface approximated techniques
Bỡi: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng hệ thống lạnh bảo quản thực phẩm trên simscae của Matlab and Simulink
Bỡi: Dương, Chính Cương, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình dự báo và xác định chế độ cắt tối ưu trên máy phay cnc dựa trên phương pháp tích hợp ANN-GA
Bỡi: Trần, Công Chi, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết lập công cụ mô phỏng dự báo dịch tả bằng công nghệ GIS
Bỡi: Lê, Thị Ngọc Anh, et al.
Được phát hành: (2019)