Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

Mã QR

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Thành Long, Dương, Quốc Khánh, Lê, Thị Thu Thủy
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=284493 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/125532
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công
Bỡi: Dương, Quốc Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Mô hình hóa mạch từ bài toán 1D đến 3D bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn
Bỡi: Đặng, Quốc Vương, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế sản phẩm robot cẳng tay phục vụ thực hành kỹ thuật tin học y sinh
Bỡi: Trần, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng mô hình Fuzzy-Topsis đánh giá chiến lược quản lý chuỗi cung ứng: Ví dụ điển hình tại công ty bia Sài Gòn-Miền Tây
Bỡi: Trần, Thị Thắm
Được phát hành: (2024)

Dự đoán đường cong giới hạn tạo hình cho vật liệu SPCC bằng phương pháp họa đồ và thực nghiệm kiểm chứng
Bỡi: Luyện, Thế Thạnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhà nước Lý - Trần với các tộc người miền biên giới phía bắc
Bỡi: Đàm, Thị Uyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Tăng cường xuất khẩu chè nhằm phát triển kinh tế tỉnh Lào Cai
Bỡi: Dương, Thị Tình
Được phát hành: (2024)

Tuyến đường Hà Nội - Lạng Sơn trước thế kỷ XX
Bỡi: Nguyễn, Thị Hòa, et al.
Được phát hành: (2024)

Tuyến đường Hà Nội - Lạng Sơn trước thế kỷ XX
Bỡi: Nguyễn, Thị Hòa, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng tấm tròn theo lý thuyết phi cổ điển bằng phương pháp sai phân hữu hạn
Bỡi: Doãn, Quý Hiếu
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, chế tạo áo phao cứu sinh chống đâm xuyên
Bỡi: Dương, Tử Tiên, et al.
Được phát hành: (2023)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2024)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Đóng góp của xuất khẩu hàng hóa tới tăng trưởng kinh tế của tỉnh Yên Bái
Bỡi: Dương, Thị Tĩnh
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận diện những rào cản trong tư duy, cơ chế, chính sách, điều kiện đảm bảo chất lượng trước yêu cầu giải phóng năng lực sáng tạo và tâm huyết của giảng viên đại học ở Việt Nam
Bỡi: Trần, Thị Lan
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Về bậc ổn định của các phương pháp sai phân lùi dạng khối liên tục
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Thơ Miên Di - Nhìn từ cái biểu đạt
Bỡi: La, Nguyệt Ánh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
Bỡi: Trần, Thị Hường
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
Bỡi: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ máy chính quyền của người Pháp ở Lạng Sơn cuối thế kỷ XIX - đầu thế kỷ XX
Bỡi: Hà, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu bào chế và xây dựng tiêu chuẩn cơ sở cao lỏng từ cây sài đất (Wedelia chinen Merr.) thu hái tại Thái Nguyên
Bỡi: Nguyễn, Quốc Thịnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Ảnh hưởng sai số công nghệ chế tạo mạch in đến chất lượng đường truyền mạch dải cao tần
Bỡi: Phạm, Việt Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
Bỡi: Đặng, Ngọc Trung
Được phát hành: (2024)

Dân ca đám cưới của Người Thái ở Mường Nhé, Điện Biên /
Bỡi: Hà Thị Thủy.

Đám cưới truyền thống của người Thái - Nghệ An
Bỡi: Quán, Vi Miên
Được phát hành: (2013)