Thiết lập mô hình toán học điều khiển chuyển động môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài nâng cao khả năng công nghệ cho robot hàn 6 bậc tự do

Mã QR

Thiết lập mô hình toán học điều khiển chuyển động môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài nâng cao khả năng công nghệ cho robot hàn 6 bậc tự do

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Trịnh, Thị Khánh Ly, Lê, Quốc Dũng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí khoa học công nghệ giao năng lượng
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=284675 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/125678
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

THIẾT LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÔĐUN QUAY 2 BẬC TỰ DO KẾT NỐI NGOÀI NÂNG CAO KHẢ NĂNG CÔNG NGHỆ CHO RÔBÔT HÀN 6 BẬC TỰ DO
Bỡi: Trịnh, Thị Khánh Ly, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
Bỡi: Dương, Văn Toàn Ninh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Điều khiển phối hợp vị trí nhiều trục cho Robot cơ cấu song song 6 bậc tự do Hexapod PR6-01
Bỡi: KS. Vũ Minh, Hùng,...
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Được phát hành: (2024)

Một số vấn đề về modun tự do
Bỡi: Đặng Thị Hồng Ly
Được phát hành: (1998)

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Môđun tự do Khóa luận tốt nghiệp : Ngành Sư phạm Toán : Trình độ : đại học
Bỡi: Quách, Thị Thùy Dung
Được phát hành: (2011)

HỆ SỐ HILBERT CỦA MÔĐUN PHÂN BẬC LIÊN KẾT VÀ NÓN PHÂN THỚ CỦA MÔĐUN LỌC PHÂN BẬC
Bỡi: Lê, Xuân Dũng
Được phát hành: (2023)

Thuật toán tìm cơ sở của các môđun con của môđun tự do hữu hạn sinh trên vành chính
Bỡi: Lưu Thị Thanh, Hà
Được phát hành: (2018)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển nâng cao máy điện quay
Bỡi: Hồ, Phạm Huy Ánh
Được phát hành: (2017)

Điều khiển lai lực/vị trí Robot N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tọa độ tay nắm Robot
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Được phát hành: (2015)

Con quay hai bậc tự do đo tốc độ góc với kết cấu lò xo điện
Bỡi: Nguyễn Văn Tuyến, et al.
Được phát hành: (2023)

Môđun Uniform và chiều Goldie hữu hạn của môđun :
Bỡi: Nguyễn, Chí Thanh
Được phát hành: (2012)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2008)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Kỹ thuật đo lường tự động điều khiển /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2015)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bỡi: Mai, Đình Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Năng lượng nguyên tử của Ấn Độ và khả năng hợp tác với Việt Nam /
Bỡi: Nguyễn Văn Lịch, TS.

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Kỹ thuật đo lường và điều khiển tự động /
Bỡi: Phạm Văn Tuân
Được phát hành: (2008)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
Bỡi: Phạn Thượng Cát.

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán tìm cơ sở của giao và tổng hai modun con trong modun tự do hữu hạn sinh trên vành chính
Bỡi: TS. Trần, Huyên
Được phát hành: (2015)

Thuật toán tìm cơ sở của giao và tổng hai modun con trong modun tự do hữu hạn sinh trên vành chính
Bỡi: TS. Trần, Huyên
Được phát hành: (2018)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
Bỡi: Phạm, Văn Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Môđun tựa tự do trên miền Dedekind = Quasi-free module over the Dedekind domain /
Bỡi: Mỵ Vinh Quang.

Thước đo khả năng đổi mới sáng tạo tại các địa phương của Việt Nam
Bỡi: Bảo, Lâm
Được phát hành: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tự động hóa hệ thống điện miền Bắc
Bỡi: Nguyễn, Văn Ngọc
Được phát hành: (2011)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
Bỡi: Lữ, Thanh Tuấn
Được phát hành: (2012)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Rơi tự do trên trái đất quay /

Mođun đối cốt yếu đơn và các trường hợp tổng quát của mođun nâng.
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Sương
Được phát hành: (2015)

Về tính hữu hạn của môđun nhân :
Bỡi: Lê, Minh Triều
Được phát hành: (2010)

Giữ vững trục truyền tải 500 kV Bắc - Nam đảm bảo điện cho miền Bắc mùa nắng nóng
Bỡi: Xuân, Tiến
Được phát hành: (2024)