RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY

Mã QR

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đinh, Thị Thanh Huyền
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=296465 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/127883
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

ULTIMATE STABILITY OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS
Bỡi: Do, Thu Phuong
Được phát hành: (2023)

Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems: Analysis, Observation, Filtering & Control
Bỡi: Briat, Corentin
Được phát hành: (2015)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
Bỡi: Zhang, Huanshui, et al.
Được phát hành: (2020)

EXPONENTIAL STABILITY FOR SINGULAR SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAYS
Bỡi: Le, Huy Vu, et al.
Được phát hành: (2023)

Research on Intelligent Adaptive Tracking Control Methods for Transmission Line De-Icing Robot Manipulator: Doctor of Engineering - Major: Control Engineering
Bỡi: Ngô, Thanh Quyền
Được phát hành: (2012)

GLOBAL EXPONENTIAL STABILITY CRITERIA FOR IMPULSIVE CELLULAR NEURAL NETWORKS WITH TIME – VARYING DELAYS
Bỡi: Đặng, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

EXPONENTIAL STABILITY OF 2D DISCRETE SYSTEMS WITH MIXED TIME-VARYING DELAYS
Bỡi: Le, Huy Vu
Được phát hành: (2023)

NOVEL EXPONENTIAL STABILITY CRITERION OF NONLINEAR SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAYS
Bỡi: Le, Thuy Dung, et al.
Được phát hành: (2023)

The building global exponential stability criteria for the equilibrium point of impulsive cellular neural networks with time – varying delays
Bỡi: Đặng, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Stability and Control of Nonlinear Time-varying Systems
Bỡi: Guo, Shuli, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Analysis and design of realtime control systems with varying control timing constraints
Bỡi: Marti, Pau

PID Controllers for Time-Delay Systems
Bỡi: Silva, Guillermo J., et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Contingency tracking during unsignaled delayed reinforcement /
Bỡi: Keely, Josue.

Stabilizing and Optimizing Control for Time-Delay Systems
Bỡi: Kwon, Wook Hyun, et al.
Được phát hành: (2019)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Fuzzy Control Systems with Time-Delay and Stochastic Perturbation
Bỡi: Wu, Ligang, et al.
Được phát hành: (2015)

PID Controller Design For Process With Time DeLay
Bỡi: Trương Nguyễn Luân Vũ
Được phát hành: (2024)

Time-Varying Network Optimization
Bỡi: Sha, Dan, et al.
Được phát hành: (2020)

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW
Bỡi: Đinh, Thị Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Bỡi: Lamon, Pierre
Được phát hành: (2020)

Robotic Grasping and Manipulation
Bỡi: Sun, Yu, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Researching, designing the tracking system for gun model using image processing technology
Bỡi: Vũ, Đức Linh, et al.
Được phát hành: (2024)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
Bỡi: Basin, Michael
Được phát hành: (2020)

The known world
Bỡi: Jones, Edward P.
Được phát hành: (2003)

Time Delay Systems
Bỡi: Insperger, Tamás, et al.
Được phát hành: (2020)

Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems. 1st ed. 2018
Bỡi: Hua, Changchun, et al.
Được phát hành: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
Bỡi: Lin, Chong, et al.
Được phát hành: (2020)

Research on Intelligent Adaptive Force Motion Control Methods for Condenser Cleaning Mobile Manipulator Robot : Doctoral Dissertation Major Control Science and Engineering - Human University
Bỡi: Mai, Thăng Long
Được phát hành: (2014)

Freedom from the known
Bỡi: Krishnamurti, J.
Được phát hành: (1971)

Dimensions beyond the known /
Bỡi: Macklin, John.
Được phát hành: (1968)

Stochastic Non-Excitable Systems with Time Delay Modulation of Noise Effects by Time-Delayed Feedback
Bỡi: Geffert, Paul M
Được phát hành: (2015)