Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot

Mã QR

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Lê, Ngọc Trúc
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công n ghệ (Đại học Đà Nẵng)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=310175 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/131350
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động Robot IRB 2400
Bỡi: Bùi Quốc, Khánh, et al.
Được phát hành: (2015)

Demystifying the IRB : Human subjects research in academic libraries /
Bỡi: Smale, Maura A.

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Applications of Sliding Mode Control
Bỡi: Derbel, Nabil, et al.
Được phát hành: (2020)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Sliding mode control in engineering
Bỡi: Wilfrid Perruquetti, et al.
Được phát hành: (2018)

Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020)

Event-Triggered Sliding Mode Control
Bỡi: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Được phát hành: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Bỡi: Bartolini, Giorgio, et al.
Được phát hành: (2020)

Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến leap motion
Bỡi: Trần, Quang Khải
Được phát hành: (2023)

Applications of Sliding Mode Control in Science and Engineering
Bỡi: Vaidyanathan, Sundarapandian, et al.
Được phát hành: (2020)

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control
Bỡi: Steinberger, Martin, et al.
Được phát hành: (2020)

Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
Bỡi: Shah, Dipesh H., et al.
Được phát hành: (2020)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Sliding mode control of uncertain delay differential systems /
Bỡi: Sinha, A. S. C.

Toefl - ibt 120 reading :
Bỡi: Crooks, Rick
Được phát hành: (2014)

Toefl - ibt 120 reading :
Bỡi: Crooks, Rick
Được phát hành: (2014)

Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems
Bỡi: Liu, Jianxing, et al.
Được phát hành: (2020)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller = Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Environmental health criteria; N.120
Bỡi: WHO
Được phát hành: (1991)

TOEFL-iBT 120 reading :
Bỡi: Crooks, Rick
Được phát hành: (2009)

FAO forestry paper N.120
Bỡi: William M Ciesla
Được phát hành: (1994)

TOEFL-iBT 120 reading :
Bỡi: Crooks, Rick
Được phát hành: (2009)

SPEED CONTROL OF AXIAL FLUX SYNCHRONOUS MOTOR USING SLIDING MODE CONTROL
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng
Được phát hành: (2023)

FRACTIONAL-ORDER TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF DUAL ARM MANIPULATORS = ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỪNG NHANH VỚI ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ CỦA TAY MÁY ĐÔI
Bỡi: Lê, Anh Tuấn
Được phát hành: (2023)

Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Bỡi: Singh, Satnesh, et al.
Được phát hành: (2020)

Stabilization and Control of Fractional Order Systems: A Sliding Mode Approach
Bỡi: Bijnan, Bandyopadhyay, et al.
Được phát hành: (2015)

Hệ thống giám sát và điều khiển ứng dụng công nghệ IoT phục vụ canh tác lúa theo kỹ thuật ướt và khô xen kẽ AWD = An iot-based monitoring and control system for rice cultivation using alternate wetting and drying irrigation method
Bỡi: Nguyễn, Hồng Tín, et al.
Được phát hành: (2023)

FAO agricultural services bulletin N.120
Bỡi: FAO
Được phát hành: (1995)

120 mẩu chuyện vui Anh Việt =
Được phát hành: (2003)

120 mẩu chuyện vui Anh Việt =
Bỡi: Nguyễn Thiện Văn
Được phát hành: (2003)

120 bài luyện dịch Việt- Anh
Bỡi: Vương, Các
Được phát hành: (2004)

120 năm báo chí Việt Nam
Bỡi: Hồng Chương
Được phát hành: (1985)

120 mẩu chuyện vui Anh - Việt =
Được phát hành: (2007)

120 bài luận mẫu Pháp văn
Bỡi: Nguyễn, Văn Dư
Được phát hành: (2010)

AC Milan 120 năm vĩ đại
Bỡi: Nhiều tác giả
Được phát hành: (2019)