Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Lê, Ngọc Trúc |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2023
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=310175 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/131350 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Những quyển sách tương tự
Những quyển sách tương tự
-
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023) -
Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023) -
Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động Robot IRB 2400
Bỡi: Bùi Quốc, Khánh, et al.
Được phát hành: (2015) -
Demystifying the IRB : Human subjects research in academic libraries /
Bỡi: Smale, Maura A. -
Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)