Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck

Mã QR

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê Thị Thúy Nga, Trần Ngọc Tú
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/142230 https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=280970
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Bỡi: Lê, Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị bay không người lái 4 cánh quạt
Bỡi: Nguyễn, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Robot - bay = Flying robots
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2012)

Robot - Bay
Bỡi: Nguyễn, Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Robot- bay /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Robot - Bay /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc. GS.TSKH
Được phát hành: (2012)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng hệ điều khiển và giám sát các hồ điều hòa qua mạng internet trên cơ sở vi điều khiển ATMEG32
Bỡi: Đinh, Anh Tuấn
Được phát hành: (2019)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, chế tạo hệ thống liên khóa điều khiển chạy tàu ga điện khí tập trung sử dụng vi điều khiển
Bỡi: Đặng, Quang Thạch, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng hệ thống điều khiển nồi hơi bằng giọng nói
Bỡi: Nguyễn, Hồng Phúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
Bỡi: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển robot công nghiệp :
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Bỡi: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
Bỡi: Trần, Thế San
Được phát hành: (2006)

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
Bỡi: Trần, Thế San
Được phát hành: (2006)

Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa /
Bỡi: Trần Thế San.
Được phát hành: (2006)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Được phát hành: (2007)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Được phát hành: (2007)

Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cho lò sấy máy điện
Bỡi: Đồng, Xuân Thìn
Được phát hành: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2024)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương
Được phát hành: (2024)

Kỹ thuật điều khiển cách chấn đáy công trình xây dựng chống động đất (Phần 2: Phương trình vi phân chuyển động và hiệu quả giảm chấn)
Bỡi: Hoàng, Phương Hoa, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
Bỡi: Lê, Vinh Phan, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương bằng vi mạch LM629 - động cơ điện DC Servo
Bỡi: Đào, Quang Khanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
Bỡi: Phạm, Văn Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Vi điều khiển ứng dụng trong cơ điện tử và robot
Bỡi: Võ, Tường Quân
Được phát hành: (2016)

Tổng hợp các nhận dạng điều khiển cho hệ thống robot bằng phương pháp điều hành mạng : Luận án tiến sĩ: Phân tích hệ thống, điều khiển và xử lý thông tin
Bỡi: Đặng, Thị Phúc
Được phát hành: (2017)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2010)

Công nghệ mới trong xây dựng và sửa chữa đường băng sân bay
Bỡi: Hà, Huy Cương
Được phát hành: (2011)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển cho thiết bị tự động điều chỉnh điện áp và bù công suất phản kháng trong hệ thống điện
Bỡi: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Được phát hành: (2019)