Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành

Mã QR

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Vũ, Văn Quang, Đinh, Anh Tuấn, Lê, Xuân Hải, Kim, Đình Thái, Trần, Việt Hoàng, Nguyễn, Anh Đức
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=330470 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/147149
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển backstepping và hiệu chỉnh RHO
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao thiết bị bay
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
Bỡi: Nguyễn, Văn Quyết, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị giám sát máy biến áp
Bỡi: Nguyễn, Thanh Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát quá trình khoan gia cố nền đất yếu
Bỡi: Trương, Thị Bích Liên, et al.
Được phát hành: (2023)

Tư duy thiết kế thời trang với mẫu thiết kế của một số nhà thiết kế thời trang tiêu biểu
Bỡi: Dương, Thị Kim Đức
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển thời điểm đánh lửa cho động cơ xăng 1 xylanh
Bỡi: Bùi, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
Bỡi: Nguyễn, Văn Khoa
Được phát hành: (2016)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
Bỡi: Kiều, Xuân Thực, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học trên trực thăng quân sự
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao chất lượng điện áp tại các phụ tải ngành công nghiệp bằng hệ thống phân tán điều khiển tập trung đối với thiết bị bù trơn công suất phản kháng
Bỡi: Bùi, Anh Tuấn
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
Bỡi: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thiết bị điều khiển đóng cắt Synchro-TEQ cho hệ thống điện Việt Nam: Kết quả và triển vọng
Bỡi: Nguyễn, Đăng Toản
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mạch hiển thị tín hiệu các cảm biến trong hệ thống điều khiển động cơ đốt trong trên màn hình LCD
Bỡi: Lê, Đức Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
Bỡi: Đặng, Hải Ninh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu xây dựng mô đun phần mềm điều khiển quá trình phủ cho thiết bị phủ bằng kỹ thuật hồ quang chân không
Bỡi: Nguyễn, Đức Luận, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế động cơ một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu rãnh nghiêng cho bánh xe điện
Bỡi: Bùi, Minh Đính, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tốc độ quay của đá mài trên máy tiện hớt lưng 1Б811
Bỡi: Nguyễn, Huy Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Bỡi: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho hệ thống cân bằng định lượng dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp
Bỡi: Nguyễn, Trọng Các, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển thiết bị ROV
Bỡi: Phạm, Minh Thiên Thành, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu cải tiến: Sinh viên tự mang thiết bị cá nhân và tự thiết kế hoạt động học tập trong môn học lý thuyết dịch tiếng Anh
Bỡi: Nguyen, Thi Van Khanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thiết bị cảnh báo sự cố thông minh nâng cao độ tin cậy lưới điện phân phối
Bỡi: Dương, Hoà An, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế thời trang chất liệu vải dệt kim kháng khuẩn
Bỡi: Dương, Thị Kim Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Chế tạo thiết bị trao đổi nhiệt ống nhiệt nhằm thu hồi nhiệt thải
Bỡi: Bùi, Mạnh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo máy dán keo tự động
Bỡi: Phạm, Văn Toản, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán và thiết kế cơ cấu kẹp 3 ngón hụt cơ cấu chấp hành
Bỡi: Le, Hoai Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Phát triển mạng cảm biến không dây kết hợp thiết bị bay không người lái phục vụ giám sát cây nông nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Trường Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Khai thác máy chủ tính toán hiệu năng cao (HPC) vào thiết kế tối ưu hiệu quả năng lượng toà nhà
Bỡi: Đặng, Hoàng Anh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)