Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS

Mã QR

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Anh Tú, Vũ, Công Thành, Nguyễn, Trọng Hải, Nguyễn, Trọng Duy, Hồ, Văn Hoàng, Mai, Duy Quang
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=330488 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/147164
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2019)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners
Bỡi: Joseph, Lentin
Được phát hành: (2020)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Bỡi: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
Bỡi: Phạm, Thị Lan Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
Bỡi: Vũ, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot
Bỡi: Phùng, Văn Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng quan về hệ thống sạc động không dây cho xe điện
Bỡi: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo
Bỡi: Hà, Thị Kim Duyên, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Phân loại hành vi nhìn của mắt theo tín hiệu điện nhãn đồ ứng dụng công cụ labview
Bỡi: Nguyễn, Duy Thái
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình hệ thống phanh chủ động sử dụng cảm biến siêu âm và cảm biến IR
Bỡi: Vũ, Hải Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Đề xuất mô hình hệ thống điều khiển tập trung trên phương tiện di chuyển cá nhân
Bỡi: Vu, Van Tan, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm hệ thống giám sát điện năng trong nhà máy
Bỡi: Nguyễn, Hữu Đức
Được phát hành: (2023)

Bồi thường thiệt hại do hành vi vi phạm pháp luật cạnh tranh gây ra tại Việt Nam
Bỡi: Trần, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, lắp đặt hệ thống chống trộm cho xe gắn máy sử dụng công nghệ RFID
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hán, et al.
Được phát hành: (2023)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển thời điểm đánh lửa cho động cơ xăng 1 xylanh
Bỡi: Bùi, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học trên trực thăng quân sự
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tốc độ quay của đá mài trên máy tiện hớt lưng 1Б811
Bỡi: Nguyễn, Huy Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành
Bỡi: Vũ, Văn Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thiết bị điều khiển đóng cắt Synchro-TEQ cho hệ thống điện Việt Nam: Kết quả và triển vọng
Bỡi: Nguyễn, Đăng Toản
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát quá trình khoan gia cố nền đất yếu
Bỡi: Trương, Thị Bích Liên, et al.
Được phát hành: (2023)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế tối ưu cảm biến đồng phẳng kiểu điện dung phát hiện tế bào sống trong vi kênh dẫn lỏng
Bỡi: Nguyễn, Đắc Hải
Được phát hành: (2023)