Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot

Mã QR

Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phùng, Văn Bình, Nguyễn, Quốc Anh, Nguyễn, Trọng Hoàng, Trần, Anh Vàng, Đặng, Hoàng Minh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=330082 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/147658
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế và chế tạo tay kẹp mềm robot cho gắp vật
Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
Được phát hành: (2023)

Thiết kế phát triển và tối ưu hóa kết cấu tay gắp mềm robot
Bỡi: Phùng, Văn Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo kẹp mềm robot dùng cho gắp vật
Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng PLC và phần mềm step 7 micro win để lập trình và mô phỏng hoạt động của mô hình tay gắp sản phẩm sử dụng trong đào tạo
Bỡi: Nguyễn, Xuân Quỳnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Siêu phân giải và khử nhiễu dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh trong nhận dạng vân tay
Bỡi: Doãn, Thanh Bình
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
Bỡi: Vũ, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Yếu tố ảnh hưởng đến doanh thu chuỗi siêu thị: Nghiên cứu từ lý thuyết
Bỡi: Vu, Thi Thanh Binh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán phân cụm mờ cộng tác và giảm chiều dữ liệu cho bài toán phân cụm ảnh vệ tinh siêu phổ
Bỡi: Đặng, Trọng Hợp, et al.
Được phát hành: (2023)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng đặc tính tiêu thụ năng lượng một số công trình xây dựng tại Việt Nam
Bỡi: Đặng, Hoàng Anh
Được phát hành: (2023)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

Giải bài toán huy động nguồn cho lưới điện siêu nhỏ sử dụng thuật toán di truyền
Bỡi: Nguyễn, Đức Tuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh hiệu quả của đặt catheter tĩnh mạch thân cánh tay đầu và tĩnh mạch cảnh trong dưới hướng dẫn của siêu âm ở trẻ ≤ 10 kg
Bỡi: Ngô, Tiến Đông, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế mô hình hệ thống phanh chủ động sử dụng cảm biến siêu âm và cảm biến IR
Bỡi: Vũ, Hải Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Bệnh u hạt mạn tính hiếm gặp: Báo cáo ca bệnh
Bỡi: Nguyễn, Thị Ngọc Hồng, et al.
Được phát hành: (2023)

Khai thác máy chủ tính toán hiệu năng cao (HPC) vào thiết kế tối ưu hiệu quả năng lượng toà nhà
Bỡi: Đặng, Hoàng Anh
Được phát hành: (2023)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Phân lập và xác định cấu trúc một số hợp chất stilbenoid từ loài gắm cọng (gnetum latifolium)
Bỡi: Lê, Thị Hồng Nhung, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu cải tiến đường nạp động cơ VEAM RV165 trên phần mềm ANSYS-ICE
Bỡi: Nguyễn, Phi Trường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Bỡi: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế két làm mát khí luân hồi bằng phần mềm ansys fluent
Bỡi: Khổng, Vũ Quảng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của bổ sung hydro đến đặc tính làm việc và phát thải của động cơ diesel
Bỡi: Trịnh, Xuân Phong, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghề sơn truyền thống tỉnh Hà Tây
Bỡi: Nguyễn, Xuân Nghị
Được phát hành: (2010)

Phân tích kết cấu vỏ bao khung xe buýt bằng phần mềm Ansys Workbench
Bỡi: Nguyễn, Thanh Quang, et al.
Được phát hành: (2023)