Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công

Mã QR

Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Dương, Quốc Khánh, Phạm, Thành Long
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=330321 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/147747
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng mô hình Fuzzy-Topsis đánh giá chiến lược quản lý chuỗi cung ứng: Ví dụ điển hình tại công ty bia Sài Gòn-Miền Tây
Bỡi: Trần, Thị Thắm
Được phát hành: (2024)

Sự hội tụ của một chuỗi con của chuỗi điều hòa
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2019)

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Quan điểm của Đảng Cộng sản Việt Nam về công tác phát triển đảng viên trong giai đoạn hiện nay
Bỡi: Khuất, Văn Hùng
Được phát hành: (2024)

Phân tích các dạng hoạt động trong chuỗi giá trị sản phẩm dược liệu tỉnh Quảng Ninh
Bỡi: Trần, Trung Vỹ, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
Bỡi: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng sai số công nghệ chế tạo mạch in đến chất lượng đường truyền mạch dải cao tần
Bỡi: Phạm, Việt Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Về bậc ổn định của các phương pháp sai phân lùi dạng khối liên tục
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Một số đặc điểm tên bài trên báo Thái nguyên /
Bỡi: Đoàn thị Minh Phương.

Mô hình phân hạng các nhà sản xuất trong chuỗi cung ứng các sản phẩm phụ trợ ngành công nghiệp ô tô
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ sử dụng kỹ thuật phân cụm dựa trên đồ thị
Bỡi: Lê, Thị Lương
Được phát hành: (2023)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2024)

ứng dụng nội suy Newton trong khôi phục dữ liệu chuỗi thời gian
Bỡi: Lê, TRiệu Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích chuỗi giá trị xoài tại huyện Yên Châu tỉnh Sơn La
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Thắng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế sản phẩm robot cẳng tay phục vụ thực hành kỹ thuật tin học y sinh
Bỡi: Trần, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Đặc điểm cấu tạo của từ ngữ nghề chè trong tiếng Việt
Bỡi: Lê, Thị Hương Giang
Được phát hành: (2024)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Đảng lãnh đạo phát triển nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao ( 2016 – 2021)
Bỡi: Chử, Văn Tuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Cơ hội và thách thức trong chuỗi cung ứng ngành công nghiệp dệt may Thái Nguyên khi gia nhập Hiệp định Thương mại xuyên Thái Bình Dương
Bỡi: Nguyễn, Văn Huân, et al.
Được phát hành: (2019)

XÂY DỰNG TRÌNH THỰC THI CHO PHƯƠNG PHÁP SAI PHÂN LÙI DẠNG KHỐI LIÊN TỤC
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

MÔ HÌNH PHÂN HẠNG CÁC NHÀ SẢN XUẤT TRONG CHUỖI CUNG ỨNG CÁC SẢN PHẨM PHỤ TRỢ NGHÀNH CÔNG NGHIỆP Ô-TÔ
Bỡi: Phạm, Thu Hằng
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp lặp hiện tìm điểm có chuẩn nhỏ nhất trên tập nghiệm của bài toán điểm bất động tách
Bỡi: Nguyễn, Trung Nghĩa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Sử dụng đặc điểm hình thái và gen chỉ thị trnh-psba để nhận dạng lan hài đuôi công (Paphiopedilum gratrixianum)
Bỡi: Nguyễn, Thị Hải Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
Bỡi: Trần, Thị Hường
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng và đánh giá một số thuật toán phân bố vị trí của chuỗi chức năng mạng ảo hoá trong mô hình điện toán biên
Bỡi: Đinh, Xuân Lâm, et al.
Được phát hành: (2023)