Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.

Mã QR

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Ngọc Trúc, Trần, Văn Chi, Nguyễn, Hữu Hải, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Trọng Các, Nguyễn, Tùng Lâm
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327575 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/149243
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Phương pháp điều khiển chế độ trượt phân cấp - mờ thích nghi mới cho một lớp các hệ thống Under - Actuated SIMO.
Bỡi: Trần, Thị Điệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Contribution of pilA to competitive colonization of the squid euprymna scolopes by /
Bỡi: Stabb, Eric V.

Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
Bỡi: Dương, Văn Toàn Ninh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Huyền thoại về các chòm sao
Được phát hành: (2007)

Sao Chổi và sao chổi Halây. /
Bỡi: Hoàng Thiếu Sơn
Được phát hành: (1985)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Tìm hiểu yến sào
Bỡi: Nguyễn Quang Phách
Được phát hành: (1987)

Đánh giá hiệu năng chống nhiễu của bộ thu GPS sử dụng kiến trúc bộ lọc hạt điểm
Bỡi: Phạm, Việt Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain.
Bỡi: Lê, Đức Thịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Sao chổi và sao chổi Ha - Lây (kỷ niệm lần thứ 40 thành lập ngành khí tượng thủy vân)
Được phát hành: (1985)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Sao lưu và khối phục dữ liệu nhanh chóng trong môi trường ảo /
Bỡi: Việt Anh.

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều kiện đủ tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu của hệ phương trình g-Navier-Stokes hai chiều
Bỡi: Nguyễn, Việt Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Phát triển các giải pháp và thiết bị chiếu tia cực tím (UVC) tiết kiệm và hiệu quả để khử nhiễm nhanh chóng SARS-CoV-2 trên khẩu trang N95
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế anten cho hệ thống vô tuyến khả tri sử dụng tụ điện có điện dung biến thiên dựa trên vật liệu điện mỗi màng mỏng.
Bỡi: Nguyễn, Việt Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tại sao Điện Biên Phủ?
Bỡi: Lê, Phú Khải
Được phát hành: (2004)

Tiếng sáo Ôi - Tiếng lòng của người Mường /
Bỡi: Lưu Huy Chiêm.

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển vô hướng động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc có tham số mômen quán tính J biến đổi
Bỡi: Lê, Ngọc Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Eukaryotic transcription factors
Bỡi: Latchman, David S.
Được phát hành: (2008)

Chiến dịch 520 ngày trên sao hỏa "giả" /
Bỡi: Nguyên Anh.

Dự báo mực nước sông cao nhất, thấp nhất trong ngày 5 sử dụng mô hình hỗn hợp
Bỡi: Đỗ, Văn Đỉnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầu ra cho máy điện từ kháng
Bỡi: Phạm, Công Tảo
Được phát hành: (2023)

The origin of Stars
Bỡi: Michael D. Smith
Được phát hành: (2004)

Giảm nhiễu trong mạng hỗn tạp 5G dựa trên thuật toán phân bố tốc độ
Bỡi: Nguyễn, Thị Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc)
Bỡi: Phạm, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Sẵn sàng cho sao lưu và khôi phục dữ liệu mở rộng /

Mưa sao băng có ảnh hưởng đến sức khỏe của con người? /
Bỡi: Minh Đức.

Sáo UK'wao của người Châu ro /
Bỡi: Trần Quang Huy.

Đất trên Sao Hỏa có thể trồng được cây /
Bỡi: T.S.

The origin of stars
Bỡi: Smith, Michael D
Được phát hành: (2004)

Nghệ thuật viết quảng cáo :
Bỡi: Schwab, Victor O.
Được phát hành: (2014)

DNA replication
Bỡi: Kornberg, Arthur
Được phát hành: (1980)

Ảnh hưởng của các mức độ năng lượng trong khẩu phần lên các chỉ tiêu sinh sản của gà Sao (Numidameleagris) dòng trung :
Bỡi: Lê, Thị Quyến
Được phát hành: (2013)