Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Mã QR

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
Bỡi: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bỡi: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Bỡi: Nguyễn, Minh Đức
Được phát hành: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
Bỡi: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Mã, Sở Hiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
Bỡi: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Trần, Đức Chuyển, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
Bỡi: Sơn, Thái
Được phát hành: (2013)

Điều khiển robot công nghiệp :
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Huỳnh, Minh Toàn
Được phát hành: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Huỳnh Minh Toàn
Được phát hành: (2018)

Trượt dốc ... /
Bỡi: Thái Dương.