Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Κώδικας QR

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2023
Θέματα:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Διαθέσιμο Online:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
ανά: Nguyen, Ngoc Hoai An, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
ανά: Lê, Ngọc Trúc
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
ανά: Trần, Thị Thùy Trang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
ανά: Phí, Hoàng Nhã, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
ανά: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
ανά: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhiều
Έκδοση: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
ανά: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Έκδοση: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
ανά: Nguyễn, Văn Tính, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
ανά: Vũ, Thị Tố Linh
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
ανά: Lê, Ngọc Trúc, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
ανά: Nguyễn, Thị Thu Hiền, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
ανά: Phan, Đình Hiếu, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
ανά: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Έκδοση: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
ανά: Thái, Bá Hòa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
ανά: Nguyễn, Khắc Tuấn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
ανά: Hoang, Thi Tu Uyen, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
ανά: Nguyễn, Minh Đức
Έκδοση: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
ανά: Nguyễn, Sỹ An, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
ανά: Vũ, Tuấn Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
ανά: Mã, Sở Hiến, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
ανά: Lê, Văn Chương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
ανά: Nguyễn, Phương Tỵ, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
ανά: Nguyễn, Thị Nga, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
ανά: Sơn, Thái
Έκδοση: (2013)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
ανά: Trần, Đức Chuyển, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
ανά: Nguyen, Ngoc Tuan, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
ανά: Nguyễn, Mạnh Tiến
Έκδοση: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
ανά: Nguyễn Mạnh Tiến
Έκδοση: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
ανά: Huỳnh, Minh Toàn
Έκδοση: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
ανά: Huỳnh Minh Toàn
Έκδοση: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)