Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

QR Kod

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Lê, Tiến Dũng, Võ, Anh Tuấn, Nguyễn, Ngọc Hoài n
Materyal Türü:	Makale
Dil:	Vietnamese
Baskı/Yayın Bilgisi:	2023
Konular:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Online Erişim:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=327426 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/154291
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Benzer Materyaller

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Yazar:: Nguyen, Ngoc Hoai An, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Yazar:: Lê, Ngọc Trúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Yazar:: Trần, Thị Thùy Trang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Yazar:: Phí, Hoàng Nhã, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Yazar:: Hoàng, Sơn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Yazar:: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Yazar:: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhiều
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Yazar:: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Yazar:: Nguyễn, Văn Tính, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Yazar:: Vũ, Thị Tố Linh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Yazar:: Lê, Ngọc Trúc, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Yazar:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Yazar:: Phan, Đình Hiếu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Yazar:: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Yazar:: Thái, Bá Hòa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
Yazar:: Nguyễn, Khắc Tuấn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Yazar:: Hoang, Thi Tu Uyen, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Yazar:: Nguyễn, Minh Đức
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
Yazar:: Nguyễn, Sỹ An, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Yazar:: Vũ, Tuấn Anh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Yazar:: Mã, Sở Hiến, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Yazar:: Lê, Văn Chương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Yazar:: Nguyễn, Phương Tỵ, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Yazar:: Nguyễn, Thị Nga, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
Yazar:: Sơn, Thái
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Yazar:: Trần, Đức Chuyển, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
Yazar:: Nguyen, Ngoc Tuan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
Yazar:: Nguyễn, Mạnh Tiến
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Yazar:: Nguyễn Mạnh Tiến
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Yazar:: Huỳnh, Minh Toàn
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Yazar:: Huỳnh Minh Toàn
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)