Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập

Côd QR

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Đỗ, Khắc Tiệp
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Giao thông vận tải
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=325996 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/155153
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
gan: Đinh, Công Đạt
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
gan: Mã, Trường Thành
Cyhoeddwyd: (2013)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
gan: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2010)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
gan: Roãn, Văn Hóa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
gan: Nguyễn, Khắc Nguyên
Cyhoeddwyd: (2006)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
gan: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
gan: Đỗ, Thanh Nghị
Cyhoeddwyd: (2015)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
gan: Le, Duc Hanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
gan: Le, Duc Hanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
gan: Phạm, Van Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh
gan: Kim, Anh Tuấn
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
gan: Vũ, Ngọc Kiên
Cyhoeddwyd: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
gan: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2012)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
gan: Đoàn Phúc Thịnh.

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
gan: Nguyễn, Minh Tâm

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
gan: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
gan: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
gan: Lữ, Thanh Tuấn
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế và điều khiển Robot dây định vị trong mặt phẳng :
Cyhoeddwyd: (2018)

Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
gan: Phan, Tấn Tài, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
gan: Phan, Bùi Khôi, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Cyhoeddwyd: (2007)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
gan: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Cyhoeddwyd: (2007)

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa
gan: Trần, Thế San
Cyhoeddwyd: (2006)