Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi

Mã QR

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đinh, Công Đạt
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Xây dựng
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=322028 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163260
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Người cựu chiến binh 37 năm “bám đội, lội đồng”
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Diễm
Được phát hành: (2023)

Người cựu chiến binh 37 năm "bám đội, lội đồng"
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Diễm
Được phát hành: (2024)

Khản năng bám dính của cốt thép bê tông Geopolymer
Bỡi: Phan, Đức Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Kon Tum: Đảng viên "bám làng, sát hộ, nắm dân"
Bỡi: Nguyễn, Văn Chiến
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Sổ tay chọn máy thi công xây dựng
Bỡi: Nguyễn, Tiến Thụ
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
Bỡi: Đỗ, Thanh Nghị
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
Bỡi: Mã, Trường Thành
Được phát hành: (2013)

Thiết kế kiến trúc - xây dựng Robot Structural Analysis 2011 dành cho người tự học
Bỡi: Phùng, Thị Nguyệt
Được phát hành: (2011)

Sổ tay máy xây dựng
Được phát hành: (2007)

Trong thế giới điều khiển học xây dựng Dịch từ nguyên bản tiếng Nga
Bỡi: Voropaev.V
Được phát hành: (1982)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Giáo trình khai thác máy xây dựng
Bỡi: Trần, Xuân Hiển
Được phát hành: (2007)

Sửa chữa máy xây dựng /
Bỡi: Nguyễn Tuyên
Được phát hành: (1977)

Nghiên cứu mối quan hệ giữa độ sâu hố đào với chiều sâu tường vây khi hạ nước ngầm theo điều kiện đất nền tại quận 2 thành phố Hồ Chí Minh
Bỡi: Nguyễn, Thành Đạt

Nghiên cứu sự thay đổi cường độ bám dính của vữa dán với gạch ốp lát theo thời gian trong điều kiện khí hậu Việt Nam
Bỡi: Nguyễn, Phúc Bình An, et al.
Được phát hành: (2023)

Trong thế giới điều khiển học xây dựng ( Dịch từ nguyên bản tiếng Nga )
Bỡi: VOROPAEV,V
Được phát hành: (1982)

Nâng cao hiệu quả đào tạo và phát triển ở Công ty mẹ - Tổng Công ty Lắp máy Việt Nam - CTCP
Bỡi: Trịnh, Hoàng Lâm
Được phát hành: (2024)

Kỹ thuật an toàn trong thiết kế, sử dụng và sửa chữa máy xây dựng
Bỡi: Nguyễn, Đăng Điệm
Được phát hành: (2012)

Lâm Đồng gắn quy hoạch với đào tạo, bồi dưỡng cán bộ
Bỡi: Thu, Huyền
Được phát hành: (2024)

Cải thiện bám dính giữa các lớp in 3D bê tông bằng hồ xi măng biến tính
Bỡi: Trần, Văn Miền, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán khả năng chịu lực của dầm bê tông sử dụng cốt FRP theo tiêu chuẩn ACI 440.1R-1
Bỡi: Lê, Thái Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Tường cừ Larsen hai lớp cho hố đào sâu
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Thắng
Được phát hành: (2024)

Sổ tay chọn máy thi công xây dựng
Bỡi: Nguyễn, Tiến Thu
Được phát hành: (2015)

Phương pháp điều khiển bền vững cho hệ Robot Camera bám mục tiêu di động
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát, et al.
Được phát hành: (2015)

Sổ tay máy xây dựng
Được phát hành: (2007)

Công tác cán bộ ở Vĩnh Phúc khâu đột phá “then chốt”
Bỡi: Huy, Nam
Được phát hành: (2023)

Quy trình xây dựng chương trình đào tạo kỹ sư xây dựng đáp ứng nhu cầu xã hội dựa trên các nguyên tắc của CDIO
Bỡi: Nguyễn, Đăng Thanh, et al.
Được phát hành: (2024)

Đánh giá hiệu quả của việc thay thế một phần xi măng bằng tro bay chưa qua tuyển của nhà máy nhiệt điện Hải Phòng đến tính tỏa nhiệu của bê tông khối lớn
Bỡi: Phạm, Toàn Đức
Được phát hành: (2024)

Máy xây dựng
Bỡi: Lê, Văn Kiểm
Được phát hành: (2008)

Máy xây dựng
Bỡi: Lê, Văn Kiểm
Được phát hành: (1997)

Sổ tay thực hành kết cấu công trình
Bỡi: Vũ, Mạnh Hùng
Được phát hành: (2014)

Tuyển chọn cán bộ khâu trọng yếu trong công tác cán bộ
Bỡi: Vũ, Văn Phúc
Được phát hành: (2023)

Phân tích, tính toán thiết kế nhà cao tầng với Robot Structural Analysis
Bỡi: Phùng, Thị Nguyệt
Được phát hành: (2013)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Cường độ bám dính giữa cốt thép và bê tông sử dụng cát biển
Bỡi: Trần, Ngọc Thanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Sổ tay chọn máy thi công xây dựng
Bỡi: Nguyễn, Tiến thụ
Được phát hành: (2013)