Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe

Mã QR

Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Bùi, Đức Tiến, Vũ, Văn Tấn, Trần, Văn Đ�
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=320491 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/166055
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đỗ xe = COMBINATION OF RRT AND STANLEY METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES INTO A PARKING AREA
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện.
Bỡi: Nguyễn, Thế Lương, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tính toán chuyển đổi xe chở rác đẩy tay sang xe chở rác điện = CALCULATION ON CONVERTING HANDLED GARBAGE VEHICLEST TO ELECTRIC GARBAGE VEHICLES
Bỡi: Nguyễn, Thế Lương, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh hiệu quả đầu tư vào hệ thống điện mặt trời áp mái có hệ thống lưu trữ kết lưới điện quốc gia với tiền gửi ngân hàng lãi suất kép
Bỡi: Nguyễn, Đức Tuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe
Bỡi: Vũ, Hữu Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ứng dựng kết quả mô phỏng số vào thực nghiệm lăn ép trong công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy
Bỡi: Phạm, Văn Liệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế động cơ một chiều không chổi than rotor ngoài cho xe đạp điện sử dụng Ansys
Bỡi: Nguyễn, Việt Anh
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế ống khí động học để đánh giá ảnh hưởng của lực cản không khí lên vỏ xe ô tô điện HaUI-EV2
Bỡi: Nguyễn, Anh Ngọc, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng phương pháp Topsis vào lựa chọn nhà cung cấp hóa đơn điện tử của doanh nghiệp
Bỡi: Bùi, Thị Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu xu hướng điện khí hóa giao thông ở Việt Nam và đánh giá kinh tế kỹ thuật trạm sạc xe điện hai bánh tích hợp điện mặt trời tại tòa nhà E.town 2 - tp. Hồ Chí Minh
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Văn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học cho hệ thống thủy điện liên kết vùng trong bài toán ổn định tốc độ tuabin
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương án tích cực tích hệ thống ắc quy vào lưới điện độc lập
Được phát hành: (2023)

Áp dụng Artifical bee conoly (ABC) cho bài toán tái cấu trúc lưới điện với hàm mục tiêu cực tiểu chi phí vận hành và chi phí ngưng cấp điện
Bỡi: Nguyễn, Tùng Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Áp suất màng dầu ổ trượt với đường cấp dầu có tính đến sự xâm thực
Bỡi: Trần, Thị Thanh Hải, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa 3D truyền âm dưới nước và áp dụng vào vịnh Bắc Bộ = A 3D MODELING OF UNDERWATER SOUND PROPAGATION AND ITS APPLICATION IN TONKIN GULF
Bỡi: Tran, Cao Quyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Phát triển du lịch tỉnh Bắc Giang theo hành lang kinh tế Lạng Sơn
Bỡi: Lê, Thu Hương, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô khách 2 tầng
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Phân tích rung động của kết cấu khung ô tô con dưới sự kích thích từ động cơ
Bỡi: Nguyễn, Quang Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành = A fast and simple trajectory planning algorithm for automotive devies
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu cơ tính và tổ chức tế vi vùng biên giới liên kết giữa lớp phun phủ HVOF hợp kim 67Ni18Cr5Si4B và nề thép C45
Bỡi: Phạm, Văn Liệu
Được phát hành: (2023)

Tính toán điện từ trường bằng phương pháp phân tích phân số - ứng dụng cho bài toán có cấu trúc dạng dây
Bỡi: Phạm, Hồng Hải, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng quan về điều khiển tốc độ tuabin trong hệ thống thủy điện liên kết vùng để ổn định tần số lưới
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phát triển sinh khối vi tảo SPIRULINA SP. trong môi trường nước mưa và nước biển kết hợp xử lý CO2
Bỡi: Mai, Thị Huyền Thương, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dung phương pháp nhận dạng đối tượng cho bài toán điều khiển tốc độ động cơ servo trên mô hình thực = APPLICATION OF IDENTIFICATION METHOD FOR PROBLEM OF SERVO MOTOR SPEED CONTROL ON REAL MODEL
Bỡi: Phạm, Văn Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Hoạt tính sinh học của các cặn chiết từ loài gai đầu lông (TRIUMFETTA PSEUDOCANA)
Bỡi: Đặng, Thị Xuân Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con
Bỡi: Vũ, Văn Tấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu quá trình kết dính dị thể thủy động lực học trong xử lý nước khỏi các vi hạt chất rắn
Bỡi: Vương, Thị Lan Anh
Được phát hành: (2023)

Đặc tính điện đầu ra của một dàn pin mặt trời dưới các điều kiện không đồng nhất
Bỡi: Nguyen, Duc Tuyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng kỹ thuật tối ưu hóa cho bài toán Beamforming trong truyền dẫn vô tuyến với bối cảnh đảm bảo an ninh lớp vật lý
Bỡi: Trần, Hoàng Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Phát triển công thức lai phân tích - vi phân 3D dựa trên vec tơ điện thế - ứng dụng cho bài toán có cấu trúc vỏ mỏng dẫn điện
Bỡi: Lê, Đức Tùng
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng tới kế toán quản trị doanh thu chi phí và kết quả kinh doanh tại các doanh nghiệp điện phía Bắc Việt Nam
Bỡi: Trần, Thị Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

Khảo sát thành phần hóa học và hoạt tính kháng vi sinh của tinh dầu cây húng quế (Ocimum basilicum L.) trồng ở Bình Định
Bỡi: Võ, Thị Thanh Tuyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu đánh giá đặc tính làm việc của dầu cách điện nguồn gốc thực vật ENVIRONTEMP FR3 trong máy biến áp phân phối Việt Nam
Bỡi: Nguyễn, Nhất Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu sự thay đổi nhám bề mặt cam khi gia công trên máy đánh bóng BK.CMPM.12
Bỡi: Phạm, Văn Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu cải thiện tính năng làm việc của động cơ sử dụng nhiên liệu xăng sinh học ở điều kiện lạnh = A study on performance enhancement of spark ignition enginefueled with ethanolat cold condition
Bỡi: Bùi, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu quá trình cháy HCCI khi sử dụng hệ thống luân hồi khí thải
Bỡi: Khương, Thị Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phát triển phương pháp tạo ảnh độ đàn hồi và độ nhớt sử dụng sóng trượt và mô hình FDTD/AHI
Bỡi: Trần, Quang Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu quan hệ giữa năng lượng kích động với quĩ đạo chuyển động của hạt vật liệu trên máy sàng rung vô hướng lắp trên tổ hợp nghiền sàng di động
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế giải thuật lọc thích nghi cho hệ thống chống ồn chủ động ANC
Bỡi: Quách, Đức Cường, et al.
Được phát hành: (2023)