Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển

Mã QR

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hữu Quyền, Phan, Đăng Đào, Nguyễn, Thanh Vân
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=320571 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/166199
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR = Designing trajectory ship motion controller based on receding horizon control with LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Receding Horizon Control
Bỡi: Kwon, Wook Hyun, et al.
Được phát hành: (2020)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
Bỡi: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Được phát hành: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô
Được phát hành: (1999)

Thiết kế tối ưu bộ điều khiển số cho hệ điều khiển số cho hệ điều khiển SISO
Bỡi: Nguyễn Lê, Hòa
Được phát hành: (2018)

Bài tập điều khiển tối ưu
Bỡi: Võ, Huy Hoàn
Được phát hành: (2008)

Điều khiển tối ưu đoàn tàu bằng phương pháp tích Lagrangea
Bỡi: Lại, Ngọc Đường, et al.
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems
Bỡi: Li, Huiping, et al.
Được phát hành: (2020)

Lý thuyết điều khiển hiện đại. điều khiển tối ưu. điều khiển thích nghi (dùng trong các trường đại học)
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2018)

Lý thuyết điều khiển hiện đại. điều khiển tối ưu. điều khiển thích nghi (dùng trong các trường đại học)
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2022)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
Bỡi: Lê, Vinh Phan, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển tối ưu đoàn tàu bằng phương pháp tích Lagrange A /
Bỡi: Lại Ngọc Đường.

Điều khiển tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn, Doãn Phước
Được phát hành: (2000)

Điều khiển tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước
Được phát hành: (1999)

Điều khiển tối ưu và bền vững /
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước
Được phát hành: (2000)

Lý thuyết các điều khiển tối ưu /
Bỡi: Đỗ Văn Lưu
Được phát hành: (1999)

Bộ điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống điều khiển số có trễ/
Bỡi: Chu Văn Hỷ

Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiên
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Bỡi: Lâm, Thiện Tín
Được phát hành: (2017)

Ứng dụng luật điều khiển tối ưu bình phương cho điều khiển nghẽn trong mạng ATM
Bỡi: Chu Văn, Hỷ, et al.
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng luật điều khiển tối ưu bình phương cho điều khiển nghẽn trong mạng ATM
Bỡi: Chu Văn, Hỷ, et al.
Được phát hành: (2018)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa điều khiển bó dạng mờ
Bỡi: Phạm, Thanh Bình
Được phát hành: (2011)

Vi điều khiển trong điều khiển tự động
Được phát hành: (2014)

Vi điều khiển trong điều khiển tự động /
Được phát hành: (2014)

Chế tạo các hệ thống tự động điều khiển tàu thủy trên cơ sở PLC (bộ điều khiển lập trình được)
Bỡi: Trần, Xuân Việt
Được phát hành: (2011)

Điều khiển ngẫu nhiên tối ưu trong tài chính :
Bỡi: Đỗ, Tuấn Kiệt
Được phát hành: (2013)

Điều khiển tối ưu trong công nghệ sinh học
Bỡi: Hoàng, Đình Hòa
Được phát hành: (2015)

Một vài bài toán về điều khiển tối ưu.
Bỡi: Lê, Thị Vy
Được phát hành: (2016)

The synthesis of two suboptimal electrohydraulic suspensions, active and semiactive, employing the receding horizon method /
Bỡi: Ursu, Ioan.

Chế tạo tàu chạy điều khiển từ xa
Bỡi: Nguyễn, Văn Luận
Được phát hành: (2018)

Chế tạo tàu chạy điều khiển từ xa
Bỡi: Nguyễn, Văn Luận
Được phát hành: (2018)

Lý thuyết điều khiển nâng cao : Điều khiển tối ưu - Điều khiển bền vững - Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước.
Được phát hành: (2007)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
Bỡi: Mã, Trường Thành
Được phát hành: (2013)

Điều khiển bám nhóm các phương tiện giao thông đường biển
Bỡi: Nguyễn, Đăng Bình, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)