Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Mã QR

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Mai Quyên, Chu, Bình Minh, Hà, Bình Minh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341381 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/170035
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng nơron
Bỡi: Châu Văn, Bảo
Được phát hành: (2015)

Các bài toán cơ bản của tối ưu hoá và điều khiển tối ưu : Cơ sở lý thuyết. Giải các bài toán theo phương pháp số. Thí dụ giải bằng Matlab, Maple
Bỡi: Nguyễn Nhật Lệ
Được phát hành: (2009)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Các thông số tối ưu của bộ hấp thụ động lực cho các trục quay với vận tốc góc thay đổi
Bỡi: Nguyễn, Duy Chính
Được phát hành: (2023)

Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu
Bỡi: Nguyễn, Nhật Lệ
Được phát hành: (2012)

Điều khiển Robot với mạng nơron RPF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyền
Bỡi: Nguyễn Trấn, Hiệp
Được phát hành: (2015)

Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta
Bỡi: Trần, Thanh Hải Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot với mạng Nơron RBF có hệ số học học được tối ưu bằng giải thuật di truyền
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu trong công nghệ sinh học
Bỡi: Hoàng, Đình Hòa
Được phát hành: (2015)

Thiết kế bọ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay robot
Bỡi: Ngô Thanh, Quyền, et al.
Được phát hành: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Tối ưu hóa điều khiển bó dạng mờ
Bỡi: Phạm, Thanh Bình
Được phát hành: (2011)

Thiết kế tối ưu bộ điều khiển số cho hệ điều khiển số cho hệ điều khiển SISO
Bỡi: Nguyễn Lê, Hòa
Được phát hành: (2018)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG = APPLICATION OF NEURAL NETWORK TO CONTROL OF PARALLEL ROBOT
Bỡi: Lê, Minh Thanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế phát triển và tối ưu hóa kết cấu tay gắp mềm robot
Bỡi: Phùng, Văn Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRỰC TUYẾN CHO CÁC HỆ PHI TUYẾN LIÊN TỤC
Bỡi: Vũ, Văn Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
Bỡi: Võ, Minh Trí, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
Bỡi: Lữ, Thanh Tuấn
Được phát hành: (2012)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Bỡi: Mai, Thang Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển tối ưu hệ robot cân bằng một bánh xe dùng qui hoạch động thích nghi : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Lâm, Gia Đức
Được phát hành: (2022)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2010)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa khối lượng của cặp bánh răng trụ răng thẳng
Bỡi: Nguyễn, Anh Mỹ, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)