Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân

Mã QR

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Bùi, Mạnh Huy, Phạm, Tấn Phát, Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, Đặng, Xuân Ba
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341616 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/170083
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Trần, Văn Thiện
Được phát hành: (2019)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Được phát hành: (2021)

Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Nâng cao hiệu suất điều khiển cho hệ thống AVR máy phát điện đồng bộ sử dụng phương pháp điều khiển Fuzzy-PID thích nghi : Luận văn Thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
Bỡi: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
Bỡi: Cái, Việt Anh Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Kỹ thuật robot
Bỡi: Đào, Văn Hiệp
Được phát hành: (2004)

Xác định mức bón đạm thích hợp cho cây moringa oleifera trồng làm thức ăn chăn nuôi
Bỡi: Hoàng, Thị Hồng Nhung, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu hệ robot cân bằng một bánh xe dùng qui hoạch động thích nghi : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Lâm, Gia Đức
Được phát hành: (2022)

Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
Bỡi: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Vũ, Quang Dũng
Được phát hành: (2022)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Bỡi: Mai, Thang Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Kỹ thuật điều khiển điện áp Dc-link thích nghi cho mạch lọc tích cực lai ghép ba pha bốn dây: Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
Bỡi: Nguyễn, Bảo Ngọc
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị thu phát vô tuyến sóng ngắn tự thích nghi
Bỡi: Phạm, Văn Bính
Được phát hành: (2011)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thức
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
Bỡi: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ chỉ số thích ứng với biến đổi khí hậu cho huyện Mộc Hóa, tỉnh Long An
Bỡi: Nguyen, Thi Tinh Au
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ chỉ số thích ứng với biến đổi khí hậu cho huyện Mộc Hóa, tỉnh Long An
Bỡi: Nguyen, Thi Tinh Au
Được phát hành: (2023)

So sánh kiến trúc bus Wishbone và Amba Axi
Bỡi: Nguyễn, Quang Anh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
Bỡi: Trương, Đình Nhơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bỡi: Võ, Minh Tài, et al.
Được phát hành: (2023)

Kỹ thuật Robot /
Bỡi: Đào Văn Hiệp
Được phát hành: (2006)

Kỹ thuật Robot /
Bỡi: Đào Văn Hiệp
Được phát hành: (2013)

Kỹ thuật Robot /
Bỡi: Đào Văn Hiệp
Được phát hành: (2004)

Kỹ thuật Robot /
Bỡi: Đào Văn Hiệp
Được phát hành: (2006)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
Bỡi: Đỗ, Đức Trí, et al.
Được phát hành: (2023)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
Bỡi: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Mã, Sở Hiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bỡi: Nguyễn, Đức Ngọc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điểu khiển trượt mờ thích nghi hệ giảm xóc MR-DAMPER của xe ôtô xét tới sai số mô hình và nhiễu : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Bỡi: Lâm, Bảo Danh
Được phát hành: (2017)