Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Mã QR

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Vũ, Thị Tố Linh
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351526 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/171251
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Bỡi: Hồ Thị Việt, Nga
Được phát hành: (2018)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
Bỡi: Đỗ, Trung Hải, et al.
Được phát hành: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
Bỡi: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển PID trượt cho tay máy scada
Bỡi: Trần Quý, Hữu
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Robot theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Nơron
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp, et al.
Được phát hành: (2015)

Về một thuật toán điều khiển trượt Robot dư dẫn động
Bỡi: Nguyễn Văn, Khang,...
Được phát hành: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng :
Bỡi: Nguyễn, Minh Đức
Được phát hành: (2020)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2010)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
Bỡi: Lê, Thị Huyền Linh
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bỡi: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Bỡi: Lê, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Thiết kế chế tạo robot điều khiển điều khiển từ xa bằng giọng nói
Bỡi: Nguyễn Phú, Sinh
Được phát hành: (2015)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
Bỡi: Trần, Thị Hường
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt = Control tracking electro - mechanical of lead screw system using servo motor application in machine tools based on sliding mode control method
Bỡi: Trần, Đức Chuyển, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động điện gió trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện BLDCG
Bỡi: Trần, Đức Chuyển, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát đèn chiếu sáng thông minh
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2012)