Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy

Mã QR

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Mai, Thang Long, Tran, Huu Toan, Tran, Van Hung, Tran, Ngoc Anh, Nguyen, Hoang Hieu
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - ĐH Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=344241 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/171902
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ vật lý trị liệu
Bỡi: Trần, Hữu Toàn
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc Gaussian xếp chồng
Bỡi: Ngô, Thanh Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
Bỡi: Trần, Minh Chính
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bản đồ thích hợp tự nhiên của một số cây trồng trên địa bàn tỉnh Ninh Thuận
Bỡi: Lê, Bá Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá dịch vụ sau bán hàng bằng mô hình IPA: Tình huống tại công ty máy điều hòa không khí
Bỡi: Nguyễn, Thúy Quỳnh Loan, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình động lực học và điều khiển cho hệ khung xương trợ lực cho người liệt cơ
Bỡi: Dương, Miên Ka
Được phát hành: (2023)

Các yếu tốảnh hưởng đến ý định mua xe máy điện vinfast của người dân trên địa bàn tp.hcm
Bỡi: Trần, Thu Thảo, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ hấp thụ màng chảy trên chùm ống tròn nằm ngang vào máy lạnh hấp thụ để sản xuất nước đá
Bỡi: Nguyễn, Hiếu Nghĩa, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Mối quan hệ giữa văn hóa doanh nghiệp, quản lý chất lượng toàn diện và hiệu quả dự án tại các công ty lắp máy khu vực miền Bắc
Bỡi: Bùi, Thị Minh Thu, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu khảo sát một số tính chất và lựa chọn vải dệt thoi lông cừu pha polyester phù hợp may áo vest công sở nam khu vực miền nam
Bỡi: Trần, Nguyễn Tú Uyên
Được phát hành: (2023)

Các nhân tố ảnh hưởng đến quyết định duy trì khách hàng tại các Công ty kiểm toán độc lập - nghiên cứu thực nghiệm tại Việt Nam
Bỡi: Trần, Thị Giang Tân, et al.
Được phát hành: (2023)

Thêm một số ý kiến về những hoạt động yêu nước của phó bảng Nguyễn Sinh Sắc đầu thế kỷ xx
Bỡi: Trần, Hữu Thắng
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Các yếu tố công bằng tổ chức và sự xâm phạm đến đời sống cá nhân của công việc tác động lên ý định nghỉ việc của công nhân ngành công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa biên dạng dao máy băm nhựa dùng phương pháp taguchi
Bỡi: Nguyễn, Khoa Triều, et al.
Được phát hành: (2023)

Các yếu tố ảnh hưởng đến lòng trung thành của nhân viên đối với công ty TNHH điện thành vinh
Bỡi: Mai, Thanh Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Vai trò trung gian của sự tương thích giá trị trong mối quan hệ giữa tính cách chủ động và hành vi giúp đỡ của nhân viên
Bỡi: Nguyễn, Thế Khải, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu cải tiến hệ thống nhiên liệu động cơ xe gắn máy ứng dụng nhiên liệu ethanol
Bỡi: Võ, Tấn Châu
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và chế tạo tay kẹp mềm robot cho gắp vật
Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
Được phát hành: (2023)

Các nhân tố ảnh hưởng đến vượt dự toán trong các dự án xây dựng hạ tầng kỹ thuật tại Thành phố Hồ Chí Minh
Bỡi: Trần, Phạm Khánh Toàn
Được phát hành: (2023)

Hiệu ứng nén biên độ trực giao biexciton của trạng thái kết hợp phi tuyến chẵn-lẻ trong chất bán dẫn
Bỡi: Đặng, Hữu Định
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mối quan hệ giữa nội dung tự tạo của công ty,sự đồng cảm,nội dung tự tạo của người dùng và giá trị thương hiệu
Bỡi: Nguyễn, Tấn Lợi, et al.
Được phát hành: (2023)

Máy lạnh hấp phụ sử dụng nhiệt thải của động cơ đốt trong để điều hòa không khí trong ô tô
Bỡi: Lê, Văn Hiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tác động kế toán môi trường đến kết quả hoạt động của các doanh nghiệp ngành dệt may tại Việt Nam
Bỡi: Nguyễn, Thành Tài
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu khả năng ức chế của chitosan với calcium gluconate, polyvinyl alcohol đến nấm mốc gây hại phân lập từ trái dâu tây thuỷ canh
Bỡi: Nguyễn, Đức Vượng, et al.
Được phát hành: (2023)

Cố định kháng thể lên hạt latex và ứng dụng phân tích miễn dịch
Bỡi: Đỗ, Bá Quốc Thái, et al.
Được phát hành: (2023)

Khảo sát các mô hình phân loại văn bản tiếng Việt
Bỡi: Nguyễn, Chí Hiếu
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính toán và mô phỏng hiện tượng ma sát trượt đối với vật lăn ứng dụng trong thiết kế hệ thống cấp -thoát phôi của máy in lụa bán tự động kiểu mới
Bỡi: Võ, Thành Kiệt
Được phát hành: (2023)