Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

QR Kod

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
Materyal Türü:	Makale
Dil:	Vietnamese
Baskı/Yayın Bilgisi:	2023
Konular:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online Erişim:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Benzer Materyaller

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Yazar:: Vũ, Thị Tố Linh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Yazar:: Lê, Minh Thành, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Yazar:: Nguyễn, Hoài Nam, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
Yazar:: Chu, Đức Toàn
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
Yazar:: Phạm, Van Triệu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Yazar:: Nguyễn, Hoàng Dũng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Yazar:: Nguyễn, Chí Ngôn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Yazar:: Cao, Xuân Tuyển, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Yazar:: Phí, Hoàng Nhã, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Yazar:: Lê, Ngọc Trúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Yazar:: Nguyễn, Văn Tính, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Yazar:: Trần, Gia Khánh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Yazar:: Vũ, Ngọc Kiên
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Yazar:: Lê, Văn Chương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Yazar:: Bùi, Mạnh Huy, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Yazar:: Ngô, Trí Nam Cường, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Yazar:: Trần, Đức Chuyển, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Yazar:: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Yazar:: Trần, Vĩnh Phúc, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Yazar:: Võ, Nguyên Thông, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Yazar:: Đặng, Thế Nhân, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Yazar:: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
Yazar:: Trần, Thị Hường
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Yazar:: Hoàng, Sơn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Yazar:: Đoàn, Diễm Vương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Yazar:: Doàn, Diễm Vương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Yazar:: Doàn, Diễm Vương
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Yazar:: Nguyen, Ngoc Hoai An, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Yazar:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Yazar:: Lê, Tiến Dũng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Yazar:: Roãn, Văn Hóa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Yazar:: Phan, Đình Hiếu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)