Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros

Mã QR

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lưu, Trọng Hiếu, Võ, Công Thành, Trịnh, Nguyễn Minh Nhựt, Nguyễn, Khắc Nguyên
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=352674 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/176794
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2019)

Robot Operating System (ROS)
Bỡi: Koubaa, Anis
Được phát hành: (2020)

Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners
Bỡi: Joseph, Lentin
Được phát hành: (2020)

Slamming spam :
Bỡi: Haskins, Robert
Được phát hành: (2005)

FastSLAM
Bỡi: Montemerlo, Michael, et al.
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Simulation with Visual SLAM and AweSim
Bỡi: Pritsker, A. Alan B.
Được phát hành: (1999)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
Bỡi: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Được phát hành: (2023)

Brassinosteroid ngoại sinh làm giảm sự tích tụ ROS ở Arabidopsis thaliana trong điều kiện stress thẩm thấu
Bỡi: Nguyễn, Văn Tịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM. 1st ed. 2018
Bỡi: Valencia, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
Bỡi: Phạm, Thị Lan Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Robot tự hành ba bánh
Bỡi: Nguyễn, Vũ Phương
Được phát hành: (2012)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Bỡi: Nguyễn, Hữu Công
Được phát hành: (2024)

Thiết kế sản phẩm robot cẳng tay phục vụ thực hành kỹ thuật tin học y sinh
Bỡi: Trần, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò lên men và ủ bánh mỳ
Bỡi: Vũ, Thị Oanh, et al.
Được phát hành: (2019)

Sịnh ca Cao Lan gắn liền với thần tượng thơ ca Lằu Slam /
Bỡi: Nịnh Văn Độ.

Trạm sạc xe điện hai bánh sử dụng điện mặt trời: Giải pháp hướng tới thành phố xanh
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Văn, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá ảnh hưởng của tổ hợp phân bón vi sinh và phân bón qua lá đến sinh trưởng giống quýt ngọt không hạt (Citrus unshiu Marc) trong giai đoạn kiến thiết cơ bản tại Bắc Kạn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Một số vấn đề về hớt lưng dao phay lăn răng gia công răng bánh trụ răng thân khai
Bỡi: Phan, Văn Nghị, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Gia công bánh răng có số răng là số nguyên tố lớn hơn 100 trên máy phay lăn răng và ứng dụng máy tính trong tính toán điều chỉnh
Bỡi: Dương, Công Định
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của tổ hợp phân bón đến sinh trưởng giống quýt ngọt không hạt (Citrus unshiu Marc) giai đoạn kiến thiết cơ bản
Bỡi: Luân, Thị Đẹp, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế thiết bị Smartlockictu
Bỡi: Đào, Tô Hiệu, et al.
Được phát hành: (2024)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phân bón đến năng suất lúa tại Thái Nguyên
Bỡi: Hoàng, Văn Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

The 1-carbamoyl-2-oxo-4,5-dihydroxyimidazolidine component of ROS-induced DNA damage in white blood cells /

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2024)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)