Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179349 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-179349 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1793492024-05-25T03:51:47Z Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên 2023-11-13T21:54:47Z 2023-11-13T21:54:47Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179349 vi Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên - 2022 - no.8 - tr.482-491 - ISSN.1859-2171 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên |
| spellingShingle |
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| format |
Article |
| author |
Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà |
| author_facet |
Roãn, Văn Hóa Lại, Khắc Lãi Lê, Thị Thu Hà |
| author_sort |
Roãn, Văn Hóa |
| title |
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| title_short |
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| title_full |
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| title_fullStr |
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| title_sort |
nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=353038 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/179349 |
| _version_ |
1800128639626379264 |