Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

Mã QR

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Phương Tỵ, Vũ, Thị Yến, Nguyễn, Thị Thảo, Nguyễn, Thị Phương
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=347989 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/182657
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Phương pháp điều khiển chế độ trượt phân cấp - mờ thích nghi mới cho một lớp các hệ thống Under - Actuated SIMO.
Bỡi: Trần, Thị Điệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầu ra cho máy điện từ kháng
Bỡi: Phạm, Công Tảo
Được phát hành: (2023)

Điều kiện đủ tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu của hệ phương trình g-Navier-Stokes hai chiều
Bỡi: Nguyễn, Việt Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển vô hướng động cơ điện không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc có tham số mômen quán tính J biến đổi
Bỡi: Lê, Ngọc Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng mờ - Nơron trong điều khiển nhóm thang máy
Bỡi: Nguyễn, Phương Khanh
Được phát hành: (2011)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc)
Bỡi: Phạm, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
Bỡi: Dương, Văn Toàn Ninh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain.
Bỡi: Lê, Đức Thịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Bỡi: Mai, Thang Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Như Hiển, et al.
Được phát hành: (2011)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
Bỡi: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Được phát hành: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô
Được phát hành: (1999)

Mạng Nơron & Ứng dụng trong điều khiển tự động /
Bỡi: Phạm Hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2010)

Nghiên cứu một số thông số máy may ảnh hưởng tới độ bền và tổn thương đường may 301 trên vải giả da.
Bỡi: Tạ, Văn Hiển, et al.
Được phát hành: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động
Bỡi: Phạm, Hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Mạng Nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động
Bỡi: Phạm, Hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động /
Bỡi: Phạm hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Nghiên cứu ảnh hưởng của chi số chỉ và mật độ mũi may đến độ giãn đứt, độ bền đường may 406 trên vải TC
Bỡi: Bùi, Thị Loan, et al.
Được phát hành: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
Bỡi: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng nơron tích chập tiên tiến
Bỡi: Lương, Thị Thảo Hiếu, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển và giám sát Mobile Robot bằng máy tính
Bỡi: Sơn, Thái
Được phát hành: (2013)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)