Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do

Mã QR

Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Dương, Văn Toàn Ninh, Nguyễn, Tấn Tại, Nguyễn, Văn Cường, Nguyễn, Trọng Các
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=347988 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/182680
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp = Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích, tối ưu hóa kết cấu tàu bằng phương pháp phần tử hữu hạn phi tuyến
Bỡi: Vũ, Văn Tân
Được phát hành: (2023)

Thiết kế anten cho hệ thống vô tuyến khả tri sử dụng tụ điện có điện dung biến thiên dựa trên vật liệu điện mỗi màng mỏng.
Bỡi: Nguyễn, Việt Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu một số thông số máy may ảnh hưởng tới độ bền và tổn thương đường may 301 trên vải giả da.
Bỡi: Tạ, Văn Hiển, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của chi số chỉ và mật độ mũi may đến độ giãn đứt, độ bền đường may 406 trên vải TC
Bỡi: Bùi, Thị Loan, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tính chất cấu trúc của các cluster [Mo6X14] (X
Bỡi: Phạm, Thị Điệp
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ miết ép đến ứng suất dư của chi tiết máy
Bỡi: Nguyễn, Văn Hinh
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng các thông số công nghệ miết ép đến độ nhám bề mặt của chi tiết máy.
Bỡi: Nguyễn, Văn Hinh
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu năng chống nhiễu của bộ thu GPS sử dụng kiến trúc bộ lọc hạt điểm
Bỡi: Phạm, Việt Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Huyền thoại về các chòm sao
Được phát hành: (2007)

Sao Chổi và sao chổi Halây. /
Bỡi: Hoàng Thiếu Sơn
Được phát hành: (1985)

Phát triển các giải pháp và thiết bị chiếu tia cực tím (UVC) tiết kiệm và hiệu quả để khử nhiễm nhanh chóng SARS-CoV-2 trên khẩu trang N95 = Development of economical and effective ultraviolet (UVC) irradiation solutions and equipment for rapid decontamination of SARS-CoV-2 on N95 respirators
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích cấu trúc và tiềm năng của hệ truyền động thủy tĩnh ứng dụng trên máy kéo lâm nghiệp
Bỡi: Vũ, Hoa Kỳ, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng chiều cao, độ vi sai của thanh răng đến độ giãn đường may 516 trên vải denim co giãn
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng lý thuyết tín hiệu đánh giá giá trị chương trình đào tạo bậc đại học của khoa Điện, Trường Đại học Sao Đỏ
Bỡi: Nguyễn, Minh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain.
Bỡi: Lê, Đức Thịnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Lựa chọn sơ đồ cấp điện và luật điều khiển công suất đầu ra cho máy điện từ kháng
Bỡi: Phạm, Công Tảo
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng tải trọng đến khả năng tự hồi phục mòn của phụ gia nano TiC trong dầu bôi trơn CF-4 15W/40.
Bỡi: Nguyễn, Đình Cương
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ đến khả năng hồi phục mòn của phụ gia nano TiO2 trong dầu bôi trơn
Bỡi: Nguyễn, Đình Cương
Được phát hành: (2023)

Dự báo mực nước sông cao nhất, thấp nhất trong ngày 5 sử dụng mô hình hỗn hợp
Bỡi: Đỗ, Văn Đỉnh, et al.
Được phát hành: (2023)

Tìm hiểu yến sào
Bỡi: Nguyễn Quang Phách
Được phát hành: (1987)

Nghiên cứu sự ảnh hưởng của phương pháp lấy mẫu đến chất lượng của phương pháp Polynomial Chaos áp dụng cho hệ thống treo trên ô tô
Bỡi: Đào, Đức Thụ, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ và thời gian in chuyển nhiệt đến độ rạn bề mặt in trên vải Pe/Co.
Bỡi: Đỗ, Thị Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều kiện đủ tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu của hệ phương trình g-Navier-Stokes hai chiều
Bỡi: Nguyễn, Việt Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thí nghiệm các loại phim kỹ thuật: phim bóc màng, phim nửa tông để phiên tiếp xúc từ ảnh máy bay, phim chụp nét bản đồ
Bỡi: Nguyễn, Gia Thanh
Được phát hành: (2011)

Sử dụng Saccharomyces cerevisiae RV002 để lên men rượu vang từ quả sim (Rhodomyrtus tomentosa)
Bỡi: Bùi, Văn Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của nhiễu lên kênh truyền AWGN và Rayleigh-fading sử dụng điều chế 16PSK trong hệ thống truyền thông không dây = Effect of interferences on AWGN and Rayleigh-fading using 16PSK modulation for wireless communication system
Bỡi: Tạ, Thị Mai, et al.
Được phát hành: (2023)

Sao chổi và sao chổi Ha - Lây (kỷ niệm lần thứ 40 thành lập ngành khí tượng thủy vân)
Được phát hành: (1985)

Vì sao họ thành công?
Bỡi: Yaverbaum, Eric
Được phát hành: (2012)

Cụ Sào Nam 15 năm bị giam lỏng ở Huế
Bỡi: Anh, Minh
Được phát hành: (2016)

Xóa đói, giảm nghèo ở Hải Dương trong thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa hiện nay
Bỡi: Vũ, Văn Đông
Được phát hành: (2023)

Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc)
Bỡi: Phạm, Văn Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, dự đoán cấu trúc trong quá trình đông đặc hợp kim nhôm A356 bằng mô hình MCA 2-D và 3-D.
Bỡi: Vũ, Hoa Kỳ, et al.
Được phát hành: (2023)

Một số cơ sở lý luận và yêu cầu, quy trình xây dựng, áp dụng bộ chỉ số KPI trong giao và đánh giá hiệu quả công việc tại các trường cao đẳng, đại học hiện nay.
Bỡi: Nguyễn, Thị Kim Nguyên
Được phát hành: (2023)

Tách chiết anthraquinone từ rễ cây ba kích (Morinda officinalis), ứng dụng sản xuất kẹo cứng
Bỡi: Trần, Thị Dịu, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ ép mex đến độ co, độ bền bám dính giữa mex và vải Wool Silk Linen
Bỡi: Bùi, Thị Loan, et al.
Được phát hành: (2023)

Bàn về phát triển nguồn nhân lực phục vụ nông nghiệp bền vững của một số vùng và hướng gợi mở cho Đồng bằng sông Hồng = Discuss the development of human resources for sustainable agriculture in some regions and suggestive directions for the Red river Delta
Bỡi: Vũ, Văn Đông, et al.
Được phát hành: (2023)

Học tập tấm gương làm việc trách nhiệm, khoa học, đổi mới của Chủ tịch Hồ Chí Minh trong xây dựng tác phong làm việc cho giảng viên các trường đại học hiện nay
Bỡi: Nguyễn, Thị Nhan
Được phát hành: (2023)