Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | , , , |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2023
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=348015 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/182868 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-182868 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1828682024-05-24T00:08:13Z Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators Phạm, Công Tạo Trần, Thị Diệp Nguyễn, Thị Thảo Nguyễn, Trường Huy Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ 2023-11-14T00:39:35Z 2023-11-14T00:39:35Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=348015 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/182868 vi Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ - 2022 - no.2 - tr.19-26 - ISSN.1859-4190 application/pdf |
institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
collection |
Thư viện số |
language |
Vietnamese |
topic |
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ |
spellingShingle |
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ Phạm, Công Tạo Trần, Thị Diệp Nguyễn, Thị Thảo Nguyễn, Trường Huy Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
format |
Article |
author |
Phạm, Công Tạo Trần, Thị Diệp Nguyễn, Thị Thảo Nguyễn, Trường Huy |
author_facet |
Phạm, Công Tạo Trần, Thị Diệp Nguyễn, Thị Thảo Nguyễn, Trường Huy |
author_sort |
Phạm, Công Tạo |
title |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
title_short |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
title_full |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
title_fullStr |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
title_full_unstemmed |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
title_sort |
thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp |
publishDate |
2023 |
url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=348015 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/182868 |
_version_ |
1819802386279956480 |